Il 27 aprile 2012, Pierce fu scelto nel corso del terzo giro del Draft 2012 dai Baltimore Ravens[1]. Pierce debuttò come professionista nella settimana 1 della stagione, correndo 19 yard su 4 tentativi nella vittoria dei Ravens nel Monday Night Football contro i Cincinnati Bengals[2].
Il 23 dicembre, battendo nettamente i New York Giants, i Ravens si assicurarono il secondo titolo di division consecutivo. Pierce giocò la sua miglior gara stagionale correndo 123 yard su 14 portate[3]. La sua stagione regolare si concluse giocando tutte le 16 partite, nessuna come titolare, correndo 532 yard e segnando un touchdown.
Nel primo turno di playoff contro gli Indianapolis Colts, Pierce disputò una grande gara correndo 103 yard coi Ravens che si qualificarono facilmente al turno successivo[4]. Nella finale della AFC Baltimore batté in trasferta i New England Patriots qualificandosi per il secondo Super Bowl della storia della franchigia[5]. Pierce guidò nuovamente la squadra con 52 yard corse. Il 3 febbraio 2013, Pierce corse 33 yard su 12 tentativi nel Super Bowl XLVII contribuendo alla vittoria dei Ravens sui San Francisco 49ers per 34-31, laureandosi per la prima volta campione NFL[6][7].
Il primo touchdown della stagione 2013, Pierce lo segnò nella vittoria della settimana 2 contro i Cleveland Browns[8]. La settimana successiva partì per la prima volta in carriera come titolare a causa dell'infortunio di Ray Rice correndo 65 yard e segnando un touchdown nella vittoria con gli Houston Texans[9].
Il 18 marzo 2015, dopo essere stato arrestato per guida in stato di ebbrezza, Pierce fu svincolato dai Ravens[10].
Jacksonville Jaguars
Il giorno successivo, Pierce firmò coi Jacksonville Jaguars[11].
^(EN) "Baltimore Ravens 2012 Draft Grades", su footballfanspot.com. URL consultato il 26 giugno 2012 (archiviato dall'url originale il 4 dicembre 2013).