È arrivato secondo alla 24 ore di Le Mans nel 1999 nella classe GT, e nello stesso anno ha cominciato l'attività di pilota di Safety Car in Formula 3, che ha svolto fino al 2002.
Nel 2000 ha vinto la 24 Ore del Nürburgring su Porsche 911 GT3-R, e sempre nello stesso anno ha ottenuto un secondo posto nella Porsche Supercup. Nel 2001 ha corso nuovamente il campionato Deutsche Tourenwagen Masters, questa volta per Mercedes-Benz, ottenendo un primo posto a Hockenheim.
Dal 2000 è stato l'unico pilota della Safety Car di Formula 1, perdendo solo una gara nel 2001, in Canada, quando per un infortunio venne sostituito dallo svizzeroMarcel Fässler. Dal 2006 ha abbandonato ogni altra competizione per dedicarsi solo a tale ruolo in Formula 1. È stato uno dei primi piloti professionisti assunto dalla FIA per quel ruolo, in precedenza svolto da Oliver Gavin ma ancora prima da piloti di F1 ritiratisi dalle corse.
Nel maggio 2005 è stato uno dei sei piloti della Mercedes-Benz a partecipare alla prestazione che gli ha valso un record mondiale di durata: 100.000 miglia in 30 giorni, 24 ore su 24, con una velocità media di 224,8 chilometri orari su Mercedes E320 CDI.
