Dopo aver trascorso la giovinezza in un convento, il suo temperamento irrequieto lo porta a viaggiare a lungo per l'Europa e l'Egitto (dove visse dal 1948 al 1950), ricavandone materia per i suoi versi delicati di gusto neoromantico.
Da allora si dedica completamente alla letteratura e al giornalismo, compiendo numerosi viaggi.
Esordisce nel 1940 con i versi Het gevecht met de Muze (La lotta con la Musa), cui segue Het zanduur van de dood (La clessidra della morte, 1941»).
Nel 1946 scrive Een voetreis naar Rome (Un pellegrinaggio a Roma), brioso poemetto in versi regolari e rime alternate che narra di un viaggio compiuto dall'autore a Roma a piedi, poco prima della guerra, il cui tema è il contrasto fra l'amore per una gioia di vivere terrena e la consapevolezza cristiana della colpa e della morte. Aafjes unisce sapientemente il suo virtuosismo linguistico all'amore per la semplicità e la naturalezza in una poesia lirico-romantica dai versi scorrevoli.
Temi relativi all'antico Egitto sono trattati nei 101 sonetti del diario poetico Het Koningsgraf (La tomba regale, 1948).
Nel 1949 pubblica In den beginne (In principio), un'interpretazione della storia biblica di Adamo ed Eva e del peccato originale, in chiave lirica.
Dal 1950 decide di dedicarsi completamente al giornalismo ed alla letteratura.
Accusato di eccessiva fluidità, Aafjes pubblica i versi tetri e scabri di De karavaan
(«La carovana, 1953») accostandosi alla poesia sperimentale.
Nel 1953 gli viene conferito il premio letterario olandese Tollensprijs.
Nel 1973 pubblica Een lampion voor een blinde (Un lampioncino per un cieco).
Oltre alle numerose raccolte di poesie, Aafjes pubblica una notevole serie di cronache, schizzi, traduzioni, saggi e libri di viaggi tra cui ricordiamo Morgen bloeien de abrikozen (Wahib e gli albicocchi), del 1954, Odysseus in Italie (Ulisse in Italia), del 1962, o De eeuwige stad: Rome in verhalen en herinneringen (La città eterna: Roma in racconti e ricordi), del 1992.
Scrittore di stampo tradizionale, tra l'accademico e il divulgativo, tra le sue raccolte si segnalano inoltre due volumi di poesie sulla Resistenza olandese.
Nel 1990 è stata pubblicata un'opera omnia delle sue poesie: Verzamelde gedichten: 1938-1988 (Poesie raccolte: 1938-1988).
Opere
1936 - Het Italiaanse Maria-lied, in: De Gemeenschap