La città d'Essey-lès-Nancy è situata al nord-est della Francia, nella periferia est di Nancy.
Aderente al distretto urbano di Nancy alla sua creazione dal 1959, il comune resta membro di questa intercomunalità al suo passaggio nel 1996 nella comunità urbana della Grande Nancy, poi nel 2016 nella Métropole du Grand Nancy a fianco di diciannove altri comuni.
Il Grémillon è il torrente più importante che passa sul territorio di Essey[3]. Esso nasce a Pulnoy nella zona detta la Moissonnerie a 240 metri di altezza s.l.m.. Prima dei lavori di assestamento riceveva un affluente da Seichamps. Esso attraversa Essey per 3 km poi entra a Saint-Max e si getta nella Meurthe a Tomblaine presso la piscina del Lido. Durante il suo percorso di circa 6 km, riceveva le acque di numerosi altri piccoli torrenti (la Noue de Saint-Max / Dommartemont oggi deviato, come i torrenti provenienti dai versanti di Essey).
Molte vie di comunicazione, nomi di località e commerci portano il suo nome.
Nel 1876, la Compagnie générale française de tramways (CGFT) istituì una linea che collegava Préville a la Grande Rue d'Essey (attuale avenue Foch). Il tramway su due binari era allora trainato da due cavaulli. I tramway elettrici arrivarono progressivamente a partire dal 1898. Questa linea divenne la linea B de l'Ancien tramway de Nancy nel 1909. La linea 3 elettrica tra Laxou e Essey fu creata nel 1906.
