Gli asteroidi Hilda percorrono le loro orbite in modo tale da raggiungere l'afelio in posizione diametralmente opposta a quella di Giove, oppure ad una distanza angolare di 60° dal gigante gassoso, nei punti lagrangiani L4 ed L5. Nel corso di tre orbite successive ogni asteroide Hilda tocca, in successione, questi tre punti.
La famiglia deve il suo nome all'oggetto principale che vi appartiene, l'asteroide Hilda, appunto.
Prospetto
Segue un prospetto dei principali asteroidi appartenenti alla famiglia.