Figlio di Jean-François Petipa e Marie-Anne Pussenot, esordì sulle scene nel 1795 quando, all'età di otto anni, danzò nel balletto Psyché a Parigi. Nel 1807 si unì alla compagnia di Filippo Taglioni in tournée per l'Europa in seguito alla chiusura dei teatri parigini per un decreto imperiale. La compagnia si stabilì a Cassel dal 1810 al 1812, ma fu costretta a lasciare la città dopo l'invasione francese della Prussia.
Dopo un periodo a Vienna e Napoli, nella stagione 1813/14 Petipa fu il maestro di balletto a Lione e diresse il balletto del Théâtre-Français di Amburgo. Dopo una serie di spettacoli a Bruxelles, Petipa tornò a Parigi nel 1814 per la riapertura del Théâtre de la Porte Saint-Martin, di cui fu primo ballerino e per cui compose anche coreografie originali, come Les Six Ingénus e Le Berger de la Sierra Morena nel 1815.
Nel 1815 si trasferì a Marsiglia, dove fu maestro di balletto ed ebbe dalla ballerina Victorine Morel-Grasseau i figli Lucien, nato nello stesso anno, e Marius, nato nel 1818. L'anno successivo la famiglia di trasferì a Bruxelles, dove Petipa diresse il Théâtre de la Monnaie fino al 1831. Dopo altre esperienze lavorative a Lione, Marsiglia e Bordeaux, la famiglia partì per gli Stati Uniti nel 1839 e, dopo una tournée di grande successo, i Petipa tornarono a Bruxelles, dove Jean-Antoine tornò a dirigere il Teatro de la Monnaie dal 1841 al 1843. Nel 1847 si trasferì a San Pietroburgo con il figlio Marius, con cui l'anno seguente coreografò il balletto Satanilla.[1] A San Pietroburgo, Petipa iniziò ad insegnare danza alla Scuola Imperiale, dove, tra i suoi allievi, annoverò anche Lev Ivanovič Ivanov[2] e Pavel Gerdt.
Balletti
Les Six ingénus (Bruxelles, 15 settembre 1814)
Le Berger de la Sierra Morena, ou les Ruses d'amour (Parigi, 16 febbraio 1815)
La Naissance de Vénus et de l'Amour (Marsiglia, 1817)
La Kermesse (Bruxelles, 1º settembre 1817)
Clari, d'après Louis Milon (Bruxelles, 23 dicembre 1821)
Monsieur Deschalumeaux (Bruxelles, 24 febbraio 1822)
Psyché et l'Amour (Bruxelles, 19 gennaio 1823)
Les Amours de Vénus ou le Siège de Cythère(Bruxelles, 23 febbraio 1824)
Jenny ou le Mariage secret (Bruxelles, 23 gennaio 1825)
Frisac ou la Double noce (Bruxelles, 13 febbraio 1825)
Le Cinq juillet, ou l'Heureuse journée (Bruxelles, 9 luglio 1825)
Monsieur de Pourceaugnac (Bruxelles, 5 febbraio 1826)
Jocko ou le Singe du Brésil (Bruxelles, 14 dicembre 1826)
Gulliver (Bruxelles, 27 febbraio 1827)
Les Petites Danaïdes, ou Quatre-vingt-dix-neuf victimes (Bruxelles, 18 febbraio 1828})
Les Enchantements de Polichinelle, ou le Talisman (Bruxelles, 8 marzo 1829)
La Tarentule, d'après Jean Coralli (Bruxelles, 17 settembre 1841)
Farfarella, o La hija del infierno (Madrid, 3 marzo 1847)
Alba Flor, la pesarosa (Madrid, 4 marzo 1847)
Satanilla, ou l'Amour et l'enfer (San Pietroburgo, 1848)
