La nazionale di calcio della Namibia, i cui giocatori sono soprannominati I Guerrieri Coraggiosi, è la rappresentativa calcistica nazionale della Namibia ed è controllata dalla Namibia Football Association.
Non ha mai disputato la fase finale del campionato mondiale. In Coppa d'Africa conta quattro partecipazioni alla fase finale, ottenendo come miglior risultato gli ottavi di finale nell'edizione 2023.
La nazionale namibiana esordì come Africa del Sud-Ovest il 16 maggio 1989 contro l'Angola, da cui fu battuta per 1-0. Il 23 marzo 1990, due giorni dopo aver ottenuto l'indipendenza dal Sudafrica, la Namibia giocò contro lo Zimbabwe e fu sconfitta per 5-1. Il 7 giugno tornò in campo e perse per 2-1 contro le Mauritius. Disputò poi due match in casa del Lesotho, il primo perso per 2-0 il 1º agosto 1992 e il secondo pareggiato per 2-2 l'indomani. La prima vittoria della Namibia data al 1º luglio 1994, quando la squadra batté per 1-0 il Botswana in trasferta in amichevole. Il 17 maggio 1998 la Namibia giocò il primo incontro fuori dal continente africano, perdendo per 2-1 contro la Arabia Saudita in un'amichevole organizzata in Francia.
Qualificatasi alla fase finale della Coppa d'Africa 1998, fu eliminata al primo turno: perse per 4-3 contro la Costa d'Avorio, pareggiò per 3-3 contro l'Angola e perse per 4-1 contro il Sudafrica.
Tornò a disputare la fase finale della Coppa d'Africa nell'edizione del 2008, ma chiuse ancora con l'eliminazione al primo turno, dopo le sconfitte contro Marocco (5-1) e Ghana (1-0) e il pareggio contro la Guinea (1-1).
Nel 2018 partecipò per la prima volta al campionato delle nazioni africane, dove ottenne inaspettatamente un buon risultato nonostante il girone ostico che vede come avversarie Uganda, Zambia e Costa d'Avorio. Sconfitte per 1-0 sia il Costa d'Avorio che l'Uganda, con un pareggio per 1-1 contro lo Zambia superò il girone al secondo posto, accedendo ai quarti di finale, dove perse per 2-0 contro il Marocco.
Si qualificò nuovamente alla fase conclusiva della Coppa d'Africa per l'edizione del 2019, dove chiuse all'ultimo posto il proprio girone, dopo le sconfitte contro Marocco (1-0) e Sudafrica (1-0) e Costa d'Avorio (4-1).
Nell'edizione 2021 della Coppa COSAFA nel suo girone pareggia per 1-1 contro il Malawi, batte per 2-0 lo Zimbabwe e sconfigge per 2-1 il Senegal, nell'ultima partita perde per 1-0 contro il Mozambico non potendo dunque accedere alla semifinale. Nell'edizione 2022 del torneo batte per 2-0 il Madagascar ai quarti di finale, invece nella semifinale prevale per 1-0 contro il Mozambico, contendendosi così la finale contro lo Zambia, che batte per 1-0 la Namibia nei tempi supplementari.
Giunta seconda nel proprio girone di qualificazione della Coppa d'Africa 2023 (determinante fu la vittoria su 2-1 contro il Camerun), nella fase finale della competizione, che si tenne nel 2024, ottenne la sua prima vittoria nella coppa continentale battendo per 1-0 la Tunisia, poi, pur perdendo per 4-0 contro il Sudafrica, con un pareggio a reti inviolate contro il Mali concluse il girone con 4 punti, sufficienti per superare il turno come una delle quattro migliori terze classificate e accedere per la prima volta agli ottavi di finale, dove il cammino dei namibiani si arrestò a causa della sconfitta per 3-0 contro l'Angola.