Si tratta di un piccolo satellite irregolare, dal diametro medio di circa 30 km, con ogni probabilità privo di qualsiasi attività geologica. Come numerosi altri satelliti esterni di Urano, Setebos ruota attorno al pianeta madre in direzione retrograda.
I parametri orbitali suggeriscono che possa appartenere allo stesso gruppo di Sicorace e Prospero, facendo pensare a un'origine comune.[3] Tuttavia questa ipotesi non è supportata dall'analisi dei colori. Alla luce visibile Setebos appare di colore grigio (indice di colore: B-V=0.77, R-V=0.35),[4] simile a quello di Prospero, mentre Sicorace è di colore rosso.
Note
^abSheppard Jewitt Kleyna, 2005, p. 523, Table 3 ... ri (km) ... 24 ... i Radius of satellite assuming a geometric albedo of 0.04.
^Gladman, B. J.; Kavelaars, J. J.; Holman, M. J., Jean-Marc Petit; Hans Scholl; Phil Nicholson; and Burns, J. A.; The Discovery of Uranus XIX, XX, and XXI, Icarus, 147 (2000), pp. 320–324.
^Grav, Tommy; Holman, Matthew J.; Gladman, Brett J.; and Aksnes, Kaare; Photometric survey of the irregular satellites, Icarus, 166, (2003), pp. 33–45. arΧiv:astro-ph/0301016