東京都出身。慶應義塾大学工学部管理工学科卒業（1968年）、同大学大学院修士課程工学研究科管理工学専攻修了（1970年）、同大学大学院博士課程理工学研究科管理工学専攻修了（1973年）。1986年工学博士（慶應義塾大学）、論文名は 「A smoothing algorithm of polygonal curves and polyhedral surfaces(折れ線や多面体のための平滑化アルゴリズム)」。[1] 慶應義塾大学理工学部情報工学科教授、慶應義塾高等学校校長を歴任。
専門分野は、コンピュータグラフィックス、形状モデリング、レンダリングアルゴリズム。
芸術科学会副会長、日本ソフトウェア科学会理事。日本ソフトウェア科学会学会誌編集委員。日本ソフトウェア科学会の英文学会誌Advances in Software Science and Technologyでは、創刊から休刊までの6年間にわたってExecutive Editorを務めた。また、NICOGRAPH論文コンテストでは，創設以来現在まで18年間にわたって論文委員を務めている。
