Toen de club in 1871 werd opgericht, stond het bekend als de Biscuitmen, vanwege de grote werkgelegenheid in die sector, maar in de jaren zeventig van de 20e eeuw werd de bijnaam veranderd naar de Royals.
Reading werd toegelaten in de derde divisie van de Football League in 1920 en hebben daar het grootste deel van hun bestaan doorgebracht, hoewel het van tijd tot tijd ook uitkwam in de tweede en vierde divisie. Ze hadden voor 2006 nog nooit op het hoogste niveau gespeeld. In het seizoen 1994/95 verloren ze een play-off finale tegen Bolton Wanderers, waardoor ze ruim tien jaar lang de enige club waren uit de tweede of derde divisie, die tweede werd en toch niet promoveerde. Dit kwam doordat de Premier League dat jaar het aantal clubs reduceerde. In seizoen 2002/03 kwamen ze nog een keer in de buurt van promotie. Ze eindigden als vierde, maar verloren in de halve finale van de play-offs tegen Wolverhampton Wanderers.
Readings beste seizoen in de FA Cup was het seizoen 1926/27, toen ze van de uiteindelijke winnaars Cardiff City verloren in de halve finale. Ook in het seizoen 2014/2015 lukte het Reading de halve finale te bereiken, maar verloren ze na een verlenging van de uiteindelijke winnaars Arsenal . In de League Cup kwamen ze nooit verder dan de kwartfinale in het seizoen 1995/96 en 1997/98.
Op 25 maart2006 wist de club, met nog zes speelronden te gaan, voor het eerst promotie af te dwingen naar de Premier League, de hoogste klasse van het Engelse voetbal. Hoewel algemeen gezien als een kandidaat voor degradatie, draaide de club het hele seizoen mee in de bovenste helft van de competitie en werd uiteindelijk achtste. Het volgende seizoen streed de club tegen degradatie en eindigde op de achttiende plaats en had evenveel punten als Fulham, maar degradeerde evenzeer. Het volgende seizoen probeerde de club meteen terug te keren en plaatste zich voor de play-off om promotie, maar verloor daar van Burnley.
In het seizoen 2011/2012 promoveerde Reading weer terug naar de Premier League, de achterstand van West Ham United was te groot om Reading nog in te halen. Op 11 maart2013 besloot Reading om trainer Brian McDermott te ontslaan. Opvallend feit is dat hij 33 dagen eerder nog tot Manager van de Maand werd uitgeroepen door de Premier League. Dit mocht echter niet baten, Reading degradeerde na één jaar in de hoogste afdeling te hebben gespeeld alweer naar de Championship.
In het seizoen 2016/2017 eindigde Reading in de competitie als derde, waarna de ploeg onder leiding van hoofdcoach Jaap Stam aan mocht treden in de play-offs promotie/degradatie. In de finale moest het elftal van de Nederlandse trainer na het nemen van strafschoppen zijn meerdere erkennen in Huddersfield Town. De stand na de verlenging was 0-0. Door de nederlaag greep Reading naast een megabonus van ruim 200 miljoen euro aan tv-gelden.[1]
In het daaropvolgende seizoen (2017/18) stelde Reading zwaar teleur. Trainer-coach Jaap Stam werd ontslagen op 21 maart2018. In de laatste negentien competitiewedstrijden had de club slechts één keer gewonnen. Daardoor kwam de degradatiestreep in het Championship dicht in de buurt.[2] Hij werd opgevolgd door Paul Clement, die in december 2017 op zijn beurt was ontslagen bij Swansea City.[3]
Reading is de houder van het Engelse record van meeste opeenvolgende overwinningen vanaf het begin van het seizoen. In 1985/86 won de club dertien wedstrijden op rij.
In 1979 wist keeper Steve Death 1103 minuten zijn goal leeg te houden, en dit is ook een Engels record.
In het seizoen 2005/06 behaalde Reading 106 punten in The Championship, een nieuw record. Het vorige record stond met 105 punten op naam van Sunderland AFC.
Reading werd op 31 mei 2012 overgenomen door de Russische multimiljonair: Anton Zingarevich.