Wieś o przypuszczalnie IX – XII-wiecznym rodowodzie (wieś rycerska), związana z istnieniem tu klasztoru augustianów. Ok. 1330 roku została przekazana pod opiekę zakonnikom z Tatyni, co potwierdzono aktami Barnima III. Na przełomie XIV-XV wieków klasztor i wieś została złupiona przez rabusiów a zakonnicy popadli w chaos organizacyjny i obyczajowy.
W połowie XVIII w. na gruntach przyległych do wsi Jasienica założono dwie wsie: Niekłończycę i Uniemyśl oraz kolonię nazwaną Nowym Dębostrowem (dziś wieś Dębostrów).
W 1898 do ówczesnej wsi doprowadzono linię kolejową ze Szczecina, przedłużoną 12 lat później do Trzebieży. We wsi istniała stacja Jasienica, od 2002 roku linia pasażerska została zamknięta.
Jasienica do 1939 r. znajdowała się w powiecie Randow (rejencja szczecińska), w okresie II wojny światowej podlegała pod powiat Ueckermünde. W latach 1945–1954 miejscowość była siedzibą gminy Jasienica. W latach 1954–1972 wieś należała i była siedzibą władz gromady Jasienica. W 1973 roku Jasienica została włączona do miasta Police.
W 2. połowie XX w. mieszkały tu rodziny trudniące się rolnictwem, leśnictwem oraz pracowników pobliskich Polic (ZCh „Police”) i Szczecina. W 1973 roku Jasienicę włączono w granice administracyjne miasta Police.
Ludwig Giesebrecht (1792-1873) – historyk, filozof, pedagog i poeta pruski, w latach 1866-1873 mieszkał w Jasienicy, gdzie został pochowany.
Modrow Hans – niemiecki polityk, ostatni komunistyczny premier NRD (od 13 listopada 1989 do marca 1990), urodził się 27 stycznia 1928 roku w Jasenitz – obecnej Jasienicy.
↑Rozporządzenie Ministrów: Administracji Publicznej i Ziem Odzyskanych z dnia 12 listopada 1946 r. o przywróceniu i ustaleniu urzędowych nazw miejscowości (M.P. z 1946 r. nr 142, poz. 262)
↑Terebucha, Eugeniusz Port szczeciński w: Szczecin miasto-port-okolice, Polskie Towarzystwo Geograficzne w Szczecinie, Święto Morza 1947
↑Jasienica. [w:] Krajowy Rejestr Urzędowy Podziału Terytorialnego Kraju [on-line]. Główny Urząd Statystyczny. [dostęp 2010-08-30].
↑Gaweł W. Gmina Police. Szczecin: PROMOCJA Agencja Wydawniczo-Reklamowa, 1997. ISBN 83-9064801-6.