Podczas zaboru pruskiego wieś nosiła nazwę niemieckąUstarbau. Podczas okupacji niemieckiej nazwa Ustarbau w 1942 została przez nazistowskich propagandystów niemieckich (w ramach szerokiej akcji odkaszubiania i odpolszczania nazw niemieckiego lebensraumu) zweryfikowana jako zbyt kaszubska i przemianowana na nowo wymyśloną i bardziej niemiecką – Wusterbau.
Wieś posiada średnią infrastrukturę. Brak kanalizacji i gazu. Asfaltowa droga od strony Sopieszyna jest w dobrym stanie. Od października 2016 od Ustarbowa do Gowina prowadzi nowa droga asfaltowa, nazywana 'małą obwodnicą Wejherowa'. Bardzo fajna trasa łącząca Gowino z Sopieszynem przez Ustarbowo. Nie ma już także problemów z dojazdami zimą czy ze strony Sopieszyna, czy tym bardziej ze strony Gowina, gdyż codziennie jeżdżą tędy autobusy PKS oraz szkolne i droga od świtu jest odśnieżana.
widok na wieś i Jezioro Ustarbowskie
Przystanek PKS w centrum Ustarbowa.
W centrum wsi sklep spożywczy ABC.
W Ustarbowie do dyspozycji mieszkańców i gości jest nowa świetlica wiejska oraz plac zabaw i boisko wielofunkcyjne.
Ustarbowo 1.) niem. Ustarbau, dok. Ustirbow, w[ie]ś i młyn wodny na Kaszubach, pow. wejherowski, st[acja]. p[ocztowa]. Gniewowo, par[afia]. kat[olicka]. Luzin, st[acja] kol[ejowa] Wejherowo o 6 k[i]l[ometrów], odl[egła]; 121 ha (82 roli orn., 10 łąk, 5 lasu); 1885 r. 10 d[o]m[ów]., 10 dym. 59 m[iesz]k[ańców]., 33 kat[olików], 26 ew[angelików], z których na Ustarbowski Młyn nad Dąbrowską strugą przypada 17 m[iesz]k[ańców] i 2 d[o]m[y] (...)[10]
