Pepino de Herstal (635-714), filho de Ansegisel, Prefeito do palácio da Austrásia, e Begga, prefeito do palácio e Duque da Austrásia (679-714), o prefeito do palácio da Austrásia e Prefeito do palácio Borgonha (687-700). Casou-se com Plectrude filha de Hugoberto da Austrásia e teve como concumbina Alpaida, filha Quildebrando
Quildebrando I (690-752), filho de Pepino de Herstal e Alpaida, Conde da Borgonha, Duque da Provença, e Senhor dos Baugy Perrecy
Nibelungo I (710-786), filho de Quildebrando I e Senhor de Baugy Perrecy
Quildebrando II (730-796), filho de Nibelungo I, Missus em Autun, Senhor dos Baugy Perrecy
Quildebrando III (771-836), filho de Nibelungo II, conde de Madri, e Berta de Autun, Senhor dos Perrecy Baugy (? -836), Missus em Autun, conde de Autun (796-815). Casou-se com Dunna
Ecardo II (810-876), filho de Quildebrando III e de Dunna, Senhor dos Perrecy Baugy (836-876), conde de Morvois (840-859), conde de Chalon-sur-Saône (863-876), conde de Macon (870-876), conde de Autun (872-876). Casou-se com Aldegonde e depois Casou-se com Riquilda, filha de Ricardo II, conde de Amiens
Bernardo (812-872), filho de Quildebrando Dunna e III, conde de Autun (868-872), Marquês de Borgonha (868-872)
Teodorico II (? -883), Filho de Quildebrando Dunn e III, conde de Autun (877-879). Casou-se com a filha de Ricardo II (?), conde de Amiens
Nibelungo II (750-805), filho de Quildebrando II e?, Senhor e Senhor dos Perrecy Baugy, conde de Hesbaye conde de Madri. Casou-se com Berta de Autun, filha de Teodorico I, conde de Autun e de Mâcon
Teodeberto ou Teodorico (770-822), filho de Nibelungo II e Berta de Autun, o conde de Madri (802-822). Casou-se com Ermengarda
Hugo (895-936), filho de Garnier, conde de Troyes, e de Teutberga de Arles, Conde de Viennois. Casou-se com Willa de Borgonha, filha de Luís de Borgonha, conde de Turgau
Ecardo III (?-?), filho de Ecardo I, conde de Amiens
Ademar (?-?), filho de Nibelungo IV, conde de Vexin
Humberto (928-976), filho de Hugues, e de Willa de Borgonha, Conde de Viennois