Apelidado de "Pierino la peste"[1], estreou na Serie A com a camisa do Milan na temporada 1965-1966, antes de ser vendido para o Savona, com quem competiu uma temporada na Serie B e que no ano seguinte voltou a vestir a camisa rossonera.
Na final da Liga dos Campeões de 1969 ele marcou três gols, chegando perto de Ferenc Puskás que marcou quarto vezes em uma final.
Em 1973, Prati deixou o Milan, depois de conquistar consecutivamente duas Copas da Itália e uma Recopa Europeia em seguida, acumulando um total de 209 jogos e 102 gols com a camisa rossonera.
De lá, ele se transferiu para a Roma, mas depois de algumas temporadas decentes se transferiu para a Fiorentina onde depois de uma breve passagem por lá se transferiu para o Rochester Lancers dos Estados Unidos onde não jogou nem uma temporada completa. Encerrou sua carreira na Serie C2, onde jogou por três anos pelo Savona.
Seleção italiana
No dia 6 de abril de 1968 estreou pela Seleção Italiana contra a Bulgária nas quartas de final do Campeonato Europeu de Futebol de 1968, marcando ainda um gol. Na verdade, voltou e marcou outro gol pela seleção em que venceu o jogo por 2-0 ajudando o time a se classificar para as semifinais: jogou a final ao lado do recém-chegado Anastasi, no desempate do jogo da final ele foi substituído por Gigi Riva. Riva marcou depois de alguns minutos e, com o segundo gol de Anastasi, a Itália foi coroado campeã da Europa.
Morte
Morreu no dia 22 de junho de 2020, aos 73 anos.[2][3]