Protocolo binário SiRF, ou do inglês SiRF Binary protocol, é o protocolo de comunicação padrão utilizado por todas as arquiteturas dos produtos da SiRF.
Camadas do protocolo
Transporte
A camada de transporte empacota uma mensagem GPS em dois caracteres de início e dois de parada e adiciona um prefixo de 2 bytes(15 bits) e um checksum também de 2 bytes (15 bits) antes dos dois caracteres de parada. Os valores dos caracteres de início e parada e a escolha de um valor de 15 bits para o checksum e o comprimento assegura que o comprimento e o checksum da mensagem naõ podem ser confundidos com um código de início ou de parada.
| Início de seqüência
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Comprimento de Payload
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Payload
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Checksum
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Fim de seqüência
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| 0xA0, 0xA2
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Dois bytes (15 bits)
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Acima de 2¹º - 1 (<1023)
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Dois bytes (15 bits)
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0xB0, 0xB3
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Validação da mensagem
A camada de validação é a parte da camada de transporte, porém opera independentemente. A contagem de bytes refere-se à quantidade de bytes de payload. O checksum (soma de teste) é a soma do payload.
Tamanho do Payload
O tamanho do payload, payload length, é transmitido na ordem do maior byte primeiro seguido pelo menor byte.
| Byte alto
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Byte baixo
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| < 0x7F
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Qualquer valor
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Mesmo que o protocolo tenha um comprimento máximo de (2¹5 – 1)bytes, considerações práticas requerem que a implementação do módulo GPS SiRF limite esse valor para um número menor. Os programas de recepção SiRF(e.g., SiRFdemo) podem limitar o tamanho real para algo menor que este máximo.
Dados de Payload
Os dados de payload seguem o tamanho do payload. Ele contem o número de bytes especificados pelo tamanho do payload. O tamanho do payload pode conter qualquer valor de 8 bits.
Onde valores de múltiplos bytes estiverem nos dados de payload nem o alinhamento nem a ordem de byte são definidos como parte do transporte apesar de que os payloads SiRF irão usar a ordem do maior fim(big-endian).
Checksum
O checksum é transmitido na ordem do byte mais alto primeiro seguido pelo byte mais baixo. Esta ordem é chamada maior fim(big-endian)
| Byte alto
|
Byte baixo
|
| < 0x7F
|
Qualquer valor
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O checksum é uma soma de teste de 15 bits dos bytes nos dados de payload. O seguinte pseudo-código define o algoritmo usado.
A mensagem é o array de bytes a serem enviados pela camada de transporte.
O msgLen é o número de bytes no array mensagem a ser transmitido.
Index = first
checkSum = 0
while index < msgLen
checkSum = checkSum + mensagem[Index]
checkSum = checkSum AND (2¹5 – 1).
Mensagens de Entrada
Há um conjunto de mensagens que podem ser recebidos por um receptor GPS SiRF, sendo que o tamanho do buffer para essas mensagens de entrada(input messages) é de 912 bytes.
A tabela a seguir lista as mensagens de entrada do protocolo juntamente com seus respectivos códigos.
| Hex
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Decimal
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Nome
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Descrição
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| 35
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53
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Gerenciamento avançado de energia(Advanced Power Management)
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Esquema de gerenciamento de energia para o SiRFLoc e SiRFXTrac
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| 80
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128
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Inicializar a fonte de dados(Initialize Data Source)
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Inicialização do receptor e parâmetros associados
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| 81
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129
|
Mudar para o protocolo NMEA
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Habilita mensagens, taxa de saída e taxa de transferência(bauds) do protocolo NMEA
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| 82
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130
|
Define o Almanaque - Set Almanac - (upload)
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Envia um arquivo de almanaque existente para o receptor
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| 83
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131
|
Manipula Dados de Lixo Formatados (Handle Formatted Dump Data)
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Envia dados formatados
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| 84
|
132
|
Apuração da versão do software(Poll Software Version)
|
Apura a versão do software carregado
|
| 85
|
133
|
Controle da Fonte DGPS
|
Correção da fonte DGPS e do sinal de informação do receptor
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| 86
|
134
|
Configura(set) a Porta Serial Binária
|
Taxa em bauds, bits de dados, bits de parada e paridade
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| 88
|
136
|
Controle de modo
|
Configuração do modo de Navegação
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| 89
|
137
|
Controlde de máscara DOP
|
Seleção de máscara DOP e parâmetros
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| 8A
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138
|
Modo DGPS
|
Seleção do modo DGPS e do valor de timeout
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| 8B
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139
|
Máscara de elevação
|
Rastreamento de elevação de mascareamento de navegação(Navigation masks)
|
| 8C
|
140
|
Máscara de força(Power mask)
|
Rastreamento de força e mascareamento de navegação
|
| 8F
|
143
|
Navegação estática
|
Configuração para operação estática
|
| 90
|
144
|
Apuração do estado de clock
|
Apura o estado de clock
|
| 91
|
145
|
Habilita(set) a porta serial DGPS
|
Taxa em bauds da porta DGPS, bits de dados, bits de parada e paridade
|
| 92
|
146
|
Apuração de almanaque
|
Apura dados de almanaque
|
| 93
|
147
|
Apuração de efeméride
|
Apura dados de efeméride
|
| 94
|
148
|
Atualização rápida(Flash Update)
|
Atualiza o software rapidamente
|
| 95
|
149
|
Habilita(set) efeméride(upload)
|
Envia uma efeméride existente ao receptor
|
| 96
|
150
|
Muda o modo de operação
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Seleção do modo de teste, ID do SV(software version?) e período
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| 97
|
151
|
Habilita parâmetros TricklePower
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Empurra para o modo fixo, duty cycle e sobre tempo
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| 98
|
152
|
Apuração dos Parâmetros de Navegação
|
Apura os atuais parâmetros de navegação
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| A5
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165
|
Habilita(set) a configuração UART
|
Seleção de protocolo, taxa de transferência em bauds, bits de dados, bits de parada e paridade
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| A6
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166
|
Habilita Taxa de Mensagem
|
Taxa de saída de mensagem Binária SiRF
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| A7
|
167
|
Habilita parâmetros de aquisição de baixa potência(Low Power Acquisition Parameters)
|
Parâmetros de configuração de baixa potência
|
| A8
|
168
|
Apuração de Parâmetros de comando
|
Apuração de parâmetros:
|
Mensagens de Saída
Referências
