As origens do município estão no desdobramento dos assentamentos de colonos da Colônia Rio Branco, a partir de 1960.
Dando prosseguimento à procura de glebas aptas para produção de cereais, João Augusto Capilé Filho, chefe da Comissão de Planejamento da Produção, penetrou em terreno de mata fechada acima do Rio Branco, tendo a impressão que entrava em região virgem, intocada, tal a imponência que apresentava a floresta. Subindo o Rio Branco, Capilé escutou o rumor de um salto. Procurou conhecê-lo e se deparou com uma enorme queda d'água. Impressionado pela altura denominou-o Salto do Céu. Em homenagem à queda d'água, o lugar de assentamento dos colonos adotou o nome de Salto do Céu.
A chegada de João Carreiro de Sá e de Cipriano Ribeiro Sobrinho assinalou o início da ocupação da terra em Salto do Céu. Os dias de abertura foram todos árduos, pois o trabalho era feito com foice, facão e machado.
O município foi criado em 13 de dezembro de 1979, pela Lei nº 4.152. Salto do Céu possui ainda várias comunidades importantes, tal como, Vila Progresso, São Jorge e Cristinópolis. Comunidades essas, que contribui para um grande desenvolvimento econômico da Cidade de Salto do Céu.
Procura-se ainda abrir novos leques de pesquisas quanto um estudo aprofundado sobre o município de Salto do Céu, em relação a origem de seus distritos, e povoados.
Geografia
Localiza-se a uma latitude 15º07'47" sul e a uma longitude 58º07'36" oeste, estando a uma altitude de 300 metros. Sua população estimada em 2017 era de 3 347 habitantes. Possui uma área de 1299,57 km².
Clima
O clima de Salto do Céu é o tropical subúmido, caracterizado por um período chuvoso, entre outubro e março, e um período seco, entre abril e setembro. Durante os meses de abril a setembro, frentes frias e massas de ar polar atlântica trazem o frio, derrubando as temperaturas bruscamente durante o dia, não ultrapassando os 15°C, e durante a madrugada, alcançando 6°C ou menos. Entre os meses de setembro a novembro, a temperatura pode alcançar 40°C, sendo comum dias com máximas de 37°C. A partir de 28 de janeiro de 2008 o INMET instalou uma estação automática no município, sendo a única da Microrregião do Jauru.
Turismo
Quanto ao turismo, Salto do Céu, possui várias cachoeiras lindas, como a; Salto das Estrelas, Salto das Nuvens, Cachoeira das Abelhas, entre outras que ainda não são conhecidas pelo habitantes da mesma.
Distritos
Salto do Céu possui várias comunidades importantes, tal como, Vila Progresso, São Jorge e Cristinópolis. Comunidades essas, que contribui para um grande desenvolvimento econômico da Cidade de Salto do Céu.
Economia
Atualmente a economia de Salto do Céu, é baseada na produção de bovinos, leiteiro e corte.
Religião
Religião no Município de Salto do Céu segundo o censo de 2010.[6]