Титул барона Уиллоуби де Брока был создан 12 августа 1491 года для сэра Роберта Уиллоуби (ок. 1542—1502) из поместья Брок, в части Вестбери, графство Уилтшир. Также Роберт Уиллоуби являлся де-юре 9-м бароном Латимер. Он занимал должность лорда-стюарда в 1488—1502 годах. После смерти его сына, Роберта Уиллоуби, 2-го барона Уиллоуби де Брока (1472—1521), оба баронских титула (баронство Уиллоуби де Брок и де-юре баронство Латимер) оказались в состоянии ожидания наследника.
Около 1535 года внучка второго барона Элизабет Уиллоуби (ум. 1562), которая вышла замуж за сэра Фалька Гревилла, получила титул 3-й баронессы Уиллоуби де Брок. Ей наследовал её сын, сэр Фульк Гревилл, 4-й барон Уиллоуби де Брок (ок. 1526—1606). Его единственным сыном был английский поэт и драматург, Фульк Гревилл, 5-й барон Уиллоуби де Брок (1554—1628), де-юре 13-й барон Латимер и 1-й барон Брук с 1621 года. Он заседал в Палате общин Англии от Саутгемптона (1581—1584) и Уорикшира (1587—1601, 1621), занимал должности казначея военно-морского флота (1598—1604) и канцлера казначейства (1614—1621). После смерти последнего баронство унаследовала его сестра, Маргарет Гревилл, 6-я баронесса Уиллоуби де Брок (ок. 1561—1631), жена политика и землевладельца сэра Ричарда Вернея (1563—1630). Их сын, Гревилл Верни, 7-й барон Уиллоуби де Брок (ок. 1586—1642), заседал в Палате общин от Уорика (1614—1622). Второй сын последнего, Ричард Верни, 11-й барон Уиллоуби де Брок (1621—1711), представлял в Палате общин Уорикшир (1685—1690). Ричард Верни, 19-й барон Уиллоуби де Брок (1869—1923), заседал в парламенте от Регби (1895—1900). Его сын и преемник, Джон Верни, 20-й барон Уиллоуби де Брок (1896—1986), имел чин воздушного коммодора. Он служил в качестве лорда-лейтенанта Уорикшира в 1939—1968 годах.
По состоянию на 2015 год носителем баронского титула являлся сын последнего, Дэвид Верни, 21-й барон Уиллоуби де Брок (род. 1938), который стал преемником своего отца в 1986 году.
1852—1862: Роберт Джон Верни, 17-й барон Уиллоуби де Брок (7 октября 1809 — 5 июня 1862), старший сын преподобного Джона Барнарда (1760—1834) и Луизы Верни, дочери 14-го барона Уиллоуби де брока, племянник предыдущего[17]
§ отрицают своё право на пэрский титул; ↑ — также в пэрстве Соединённого королевства;*Существующие в настоящее время **В Шотландии, в отличие от Англии и Ирландии, низшим титулом в системе пэрства Шотландии являлся «Лорд парламента», бароны же имели только феодальные права. ***Барон Каррингтон занимает наследственный пост Лорда великого камергера