Высшие раки(лат.Malacostraca) — класс самых крупных ракообразных, включающий таких известных представителей, как крабы, речные раки, креветки, мокрицы и бокоплавы. Содержит более 35 тысяч видов, являясь крупнейшим по численности классом ракообразных. Его представители распространены в морях, пресных водах и на суше. В геологической летописи появляются в кембрии.
Грудь состоит из восьми сегментов, несущих одно- или двуветвистые конечности. У многих форм передние 1—3 сегмента этого отдела сливаются с головой, образуя синцефалон, и их конечности становятся дополнительными ротовыми придатками — ногочелюстями.
Шесть брюшных сегментов, несущих обычно двуветвистые листовидные конечности.
Желудок состоит из двух камер в задней части передней кишки.
