В 1755 году после смерти неженатого Роберта Кинга титул баронета унаследовал его младший брат, Эдвард Кинг, 5-й баронет (1726—1797), который представлял Бойль и графство Слайго в Ирландском парламенте. В 1764 году Эдвард получил титул барона Кингстона из Рокингема в графстве Роскоммон (пэрство Ирландии). В 1766 году он получил титулы виконта Кингстона из Кингсборо в графстве Слайго, а в 1768 году для него был создан титул графа Кингстона (пэрство Ирландии). Его преемником стал его сын Роберт Кинг, 2-й граф Кингстон (1754—1799), который представлял графство Корк в Ирландском парламенте. Он женился на своей родственнице Кэролайн Фицджеральд (ум. 1823), дочери Ричарда Фицджеральда и Маргарет Кинг, дочери Джеймса Кинга, 4-го барона Кинга. Граф и графиня наняли в качестве гувернантки для воспитания дочерей писательницу и феминисткуМэри Уолстонкрафт. Впечатления от работы в семье Кингсборо вошли в единственную детскую книгу Уолстонкрафт «Оригинальные рассказы из действительности» (1788). Одна из их дочерей, Маргарет Кинг[англ.] (1773—1835), жена Стивена Мура, 3-го графа Маунт Кашель[англ.], совершила путешествие на континент в сопровождении своей подруги Кэтрин Уилмот[англ.] (1773—1824), чьи дневники в 1920 году были опубликованы под названием «Ирландский пэр на континенте, 1801—1803)».
В 1799 году графский титул перешел к старшему сыну второго графа, Джорджу Кингу, 3-му графу Кингстону (1771—1839). Он представлял графство Роскоммон в Ирландской палате общин и позднее заседал в Британской палате лордов в качестве одного из избранных ирландских пэров-представителей. В 1821 году для него был создан титул барона Кингстона из Митчелстауна в графстве Корк (пэрство Соединённого королевства), который давал ему и его потомкам автоматическое место в Палате лордов. Его старший сын, Эдвард Кинг, виконт Кингсборо (1795—1837), был антикваром, а также представлял графство Корк в Палате общин Великобритании. Лорд Кингсборо не был женат и скончался ранее своего отца. Графский титул унаследовал его младший брат, Роберт Кинг, 4-й граф Кингстон (1796—1867). Роберт Кинг заседал в Палате общин от графства Корк, но позднее был объявлен душевнобольным. Он скончался неженатым, а его преемником стал его младший брат, Джеймс Кинг, 5-й граф Кингстон (1800—1869), который скончался бездетным. После его смерти в 1869 году титул барона Кингстона, созданный в 1821 году, угас.
История семьи, 1869 — настоящее время
В 1869 году графский титул унаследовал его двоюродный брат Роберт Кинг, 2-й виконт Лортон (1804—1869), который стал 6-м графом Кингстоном. Роберт был сыном генералаРоберта Кинга (1773—1854), четвертого сына 2-го графа Кингстона, который в 1806 году получил титул виконта Лортона (пэрство Ирландии). Роберт Кинг, 6-й граф Кингстон, ранее представлял графство Роскоммон в Палате общин Великобритании. Он скончался в октябре 1869 года, всего через месяц после вступления в титул графа. Его преемником стал его старший сын, Роберт Кинг, 7-й граф Кингстон (1831—1871), который скончался в возрасте 40 лет через два года, не оставив мужского потомства. Ему наследовал его младший брат, Генри Кинг, 8-й граф Кингстон (1848—1896), который занимал должность лорда-лейтенанта графства Роскоммон (1888—1896) и заседал в Палате лордов в качестве одного из ирландских пэров-представителей (1887—1896). Генри женился на Фрэнсис Маргарет Кристине Кинг-Тенисон, дочери Эдварда Кинга-Тенисоан из Килронан Касла в графстве Роскоммон и в 1883 году, получив королевское разрешение, взял двойную фамилию «Кинг-Тенисон». Его преемником стал его второй сын, Генри Кинг-Тенисон, 9-й граф Кингстон (1874—1946), который участвовал во Второй англо-бурской войне и в Первой мировой войне, а также заседал в Палате лордов Великобритании в качестве одного из избранных ирландских пэров-представителей.
По состоянию на 2012 год, обладателем титула является его потомок, Роберт Чарльз Генри Кинг, 12-й граф Кингстон (род. 1969), который сменил своего отца в 2002 году.
1867—1869: Джеймс Кинг, 5-й граф Кингстон (8 апреля 1800 — 8 сентября 1869), младший сын 3-го графа Кингстона от второго брака
1869—1869: Роберт Кинг, 6-й граф Кингстон (17 июля 1804 — 16 октября 1869), старший сын генерала Роберта Эдварда Кинга, 1-го виконта Лортона (1773—1854) и внук 2-го графа Кингстона
¹ Существующие титулы. Перечислены по официальному порядку предшествования. ² Граф Эррол занимает пост лорда верховного констебля Шотландии. ³ Граф Уэссекс и граф Дамбартон — члены королевской семьи