Название — антропоним-характеристика: по фамилии владельцев населённого пункта Зубовых, служилых людей на Керенской засечной черте; 2-й компонент указывает на особенность местности: поляна — вырубка среди леса[2].
География
Посёлок расположен на юго-западе республики, на реке Парце (приток Вада, бассейн Оки) и ее притоке Кривуше, в 440 км от Москвы. В 153 км (по прямой) и 202 км (по автодороге) от Саранска.
Через Зубово-Полянское городское поселение проходит Куйбышевская железная дорога (историческое направление Транссиба), станция которой Зубова Поляна находится в посёлке, и федеральная автомобильная трасса М5 «Урал».
Находясь на гужевой дороге Шацк — Спасск, Зубова Поляна развивалась как почтовая станция (1829). По данным 1859 г., Зубова Поляна — село владельческое из 10 дворов (81 чел.); в 1882 г. — 122 чел.; имелись водяная мельница, салотопенный завод. В период строительства железной дороги (1893—1898) посёлок быстро расширялся. В 1904 г. помещик Попов построил здесь чугунолитейный завод (существовал 6 лет), в 1906 г. помещик Медведев — лесопильный (в 1923 г. сгорел) и кирпичный (был закрыт) заводы. До 1917 г. крестьяне занимались пчеловодством, деревообрабатывающими промыслами. В 1919 г. было образовано лесничество, на базе которого в 1922 г. открылась лесная школа (1 выпуск).
Статус посёлка городского типа с 30 ноября 1959 года.
Зубова Поляна была административным центром Зубово-Полянского района (с 16 июля 1928 года по 1963 год и с 1965 года по настоящее время) и Зубово-Полянского промышленного района (1963—1965 года).
В 1930 г. был создан колхоз «Новый путь»; в 1997 г. — СХПК «Ясная Поляна», с 2001 г. — СХП ТНВ «Вектор и К°».
Уроженцы Зубовой Поляны — генерал-майор Г. С. Горкушов, искусствовед Н. Г. Денисов, фольклорист М. Ф. Ефимова, врач Сергей Иванович Чистяков, художник, педагог В. И. Колмыков, математик Д. В. Телюшин, футболист Е. И. Дусманов, государственный и политический деятель С.М. Фабричнов. В Зубовой Поляне жили и работали художник и педагог В. Г. Рябов[18][19], первый Народный учитель Мордовии А.А.Прохоров, Герой Советского СоюзаИ. Г. Парамонов (его именем названы улица и школа). В 1910—1913 гг. в Зубову Поляну приезжал певец П. А. Хохлов, который был предводителем дворянства Спасского уезда.