На картах города с 1828 года. Название улицы связано с сословным делением одесского населения: наряду с Княжеской, в Одессе существовали Дворянская и Мещанская (ныне — Заславского) улицы[1].
С установлением Советской власти 17 января 1924 года улицу переименовали в честь советского работника одессита Баранова. Улице дважды возвращали название Княжеская — во время румынской оккупации (с 19 ноября 1941 года по 14 апреля 1944 года) и с 14 мая 1995 года.