Деревня расположена на севере Московской области, в северо-западной части округа, примерно в 8 км к северо-западу от центра города Солнечногорска, у границы с Клинским районом. Рядом с деревней проходит федеральная автодорога М10 и находится исток реки Истры[2].
Связана прямым автобусным сообщением с районными центрами — Солнечногорском и Клином (маршруты № 30 и 37)[3]. К деревне приписано 9 садоводческих товариществ[4]. Ближайшие населённые пункты — деревни Головково, Дулепово, Мошницы и посёлок 2-я Смирновка.
Коськова, деревня 2-го стана, Госуд. Имущ., 75 душ м. п., 71 ж., 11 дворов, 70 верст от стол., 14 от уездн. гор., близ С. П. Б. тракта.
— Нистрем К. Указатель селений и жителей уездов Московской губернии, 1852 г.[12]
В «Списке населённых мест» 1862 года — казённая деревня 2-го стана Клинского уездаМосковской губернии по правую сторону Московского шоссе от города Клина в город Москву, в 13 верстах от уездного города и 36 верстах от становой квартиры, при колодцах, с 16 дворами и 135 жителями (57 мужчин, 78 женщин)[13].
По данным на 1890 год — деревня Давыдковской волости Клинского уезда с 267 душами населения[14].
По материалам Всесоюзной переписи населения 1926 года — деревня Головковского сельсовета Давыдковской волости Клинского уезда в 0,5 км от Ленинградского шоссе и 3,2 км от станции Покровка Октябрьской железной дороги, проживало 210 жителей (97 мужчин, 113 женщины), насчитывалось 40 хозяйств, среди которых 39 крестьянских[16].
С 1929 года — населённый пункт в составе Солнечногорского района Московского округа Московской области. Постановлением ЦИК и СНК от 23 июля 1930 года округа как административно-территориальные единицы были ликвидированы.
1929—1939 гг. — деревня Головковского сельсовета Солнечногорского района.
1939—1957, 1960—1963, 1965—1994 гг. — деревня Мошницкого сельсовета Солнечногорского района.
С 2005 до 2019 гг. деревня включалась в Смирновское сельское поселениеСолнечногорского муниципального района[19]. Один из двенадцати волнистых клиньев, изображённых на гербе и флаге сельского поселения, символизирует деревню Коськово, как входившую в число крупных населённых пунктов муниципального образования[20].
С 2019 года деревня входит в городской округ Солнечногорск[21], в рамках администрации которого относится с территориальному управлению Смирновское[22].
↑Справочник по административно-территориальному делению Московской области 1929—2004 гг. — М.: Кучково поле, 2011. — 896 с. — 1500 экз. — ISBN 978-5-9950-0105-8.