Село Петровское расположено в юго-западной части Воскресенского района, примерно в 5 км к западу от города Воскресенска. Высота над уровнем моря 150 м[3]. В 3 км к востоку от села протекает река Москва. В селе 9 улиц[4]. Ближайший населённый пункт — деревня Городище.
С 1929 года — населённый пункт в составе Воскресенского района Коломенского округа Московской области, с 1930-го, в связи с упразднением округа, — в составе Воскресенского района Московской области.
В 1812 году в селе была основана церковь, построенная на деньги вдовы майора А. И. Даудовой и служила усадебным храмом. Вероятно, что в связи с тем, что в 1812 году начала война, престолы храма освящены в память считающихся в Православии небесных заступников России: главный престол — в честь пророка Ильи, в два других — в честь святого князя Александра Невского и в честь Казанской иконы Божией Матери. Храм выстроен в стиле зрелого классицизма из кирпича, оштукатурен. Некоторые элементы выполнены из белого камня. Здание состоит из четверика храма, который завершен купольной ротондой. В обхеме церкви также имеется трапезная и колокольня в два яруса. Четверик церкви обработан портиками, трапезная и алтарь — креповками и филёнками.
Церковь функционировала до 1930-х годов, когда была закрыта. На проятжении длительного времени пребывала в руинированном виде, к 1998 году передан в ведение РПЦ, к 2021 году практически полностью реставрирована. В настоящее время в церкви ведутся богослужения, при церкви функционирует воскресная школа.
Население
В 1926 году в селе проживало 664 человека (281 мужчина, 383 женщины), насчитывалось 148 хозяйств, из которых 144 было крестьянских[5]. По переписи 2002 года — 101 человек (46 мужчин, 55 женщин)[7].