Как правнучка короля Великобритании, София с рождения именовалась Её Высочеством принцессой Глостерской. Её крестины состоялись в гостиной Глостер-хауса[англ.] 26 июня 1773 года под руководством Чарльза Мосса[англ.], епископа Сент-Девида[англ.]. Крёстными Софии стали её дядя герцог Камберлендский Генри, его супруга Анна и тётя Каролина Матильда Великобританская, королева Дании. Герцог Глостерский предложил королю быть крёстным отцом Софии, но тот отказался, видимо, из-за того, что мать девочки была простолюдинкой[7][8].
После этого супруги вместе с дочерью уехали за границу. Вторая дочь, принцесса Каролина[англ.] умерла через девять месяцев после рождения от оспы. В 1776 году у супругов в Риме родился сын, Уильям Фредерик. После этого семья вернулась в Англию, но в 1784 году они снова уехали из-за постоянных ссор герцога с королём о положении его семьи. В 1778 году по просьбе короля Софии была выделена сумма в размере 4000 фунтов, которую она получит после смерти отца. В 1790 году она вместе с братом присутствовали на дне рождения короля. Журнал La Belle Assemblée писал: «Принцесса София Глостерская сохраняет точно такую же королевскую походку как и её кузены, тоже королевское достоинство и женское воспитание; она отличается скромностью поведения, благородством и приветливостью, предпочитает уединение и семейную жизнь»[9].
Английская писательница Фанни Берни так описала принцессу Софию в своём дневнике: «Она очень полная, с очень маленькими глазами, яркая, ослепляющая всех, у неё хорошие зубы, прекрасная кожа, выглядит она скромно и нежно»[10].
Отцу Софии принадлежала Глостер-Лоджа в приморском городе Уэймуте. Этим поместьем пользовался и король начиная с 1789 года, когда выезжал вместе с семьёй к морю. В 1804 году он приехал в Глостер-Лоджу, где жил вместе с герцогом Глостерским и его дочерью. Согласно журналу The Gentleman’s Magazine, 8 сентября они все поехали на Бинком Даунс, где «наблюдали за большим парадом и специально устроенными боями между полками». В следующем году умер её отец, через два года умерла мать. В 1813 году София стала смотрителем Гринвичского парка на юго-востоке Лондона, где с этого времени стала проживать. Принцесса была очень популярна среди населения Гринвича за свою благотворительность и щедрость[6].
Королевское Высочество
22 июля 1816 года брат Софии вступил в брак с их двоюродной сестрой принцессой Марией, одной из дочерей короля Георга III. В день их свадьбы принц-регент Георг пожаловал жениху титул Его Королевского Высочества. На следующий день София получила аналогичный титул, чтобы у брата и сестры был одинаковый королевский ранг. С тех пор она именовалась Её Королевское Высочество принцесса София Глостерская. Она часто бывала в доме своего брата до его кончины в 1834 году, чего не одобряла его супруга[6].
София рассматривалась как возможная супруга герцога Кларенса Вильгельма, который позже стал королём Вильгельмом IV. Но принцесса София не выразила никакого энтузиазма заключать такой союз. Вильгельм позже женился на Аделаиде Саксен-Мейнингенской[11]. София замуж так и не вышла, детей не имела. Умерла 29 ноября 1844 года и была похоронена в часовне Святого Георга в Виндзоре[5].
Williams, Kate. Becoming Queen Victoria: The Tragic Death of Princess Charlotte and the Unexpected Rise of Britain's Greatest Monarch : [англ.]. — London : Ballantine Books, 2010. — P. 145. — 448 p. — ISBN 0345461959.