В Древнем мире и в Средние века, а также в Новое время до XX векабитвы, как правило, проходили на компактной территории, как правило, на открытой местности, которой могли быть поля или, в отдельных случаях, замёрзшие озёра, и длились не больше, чем несколько дней. Места битв надолго впечатывались в народную память, на них нередко воздвигали памятники и ощущали с ними особую эмоциональную связь.
Самой масштабной, массовой и кровопролитной битвой в истории человечества, до начала Первой мировой войны, считалась «Битва народов».
В военной истории XX века понятие «битва» описывает совокупность боёв в рамках общей крупной операции или нескольких операций, к примеру битва на Курской дуге. Общая продолжительность таких битв могла достигать нескольких месяцев, а географическая протяжённость — десятков и сотен километров.
Great Britain Battles Nomenclature Committee (1919–1921). Official Names of the Battles and Other Engagements Fought by the Military Forces of the British Empire During the Great War, 1914–1919, and the Third Afghan War, 1919 (англ.). — The Naval & Military Press, 1993. — ISBN 1-897632-06-1.
von Clausewitz, Carl[англ.]. Bemerkungen über die reine und angewandte Strategie des Herrn von Bülow oder Kritik der darin enthaltenen Ansichten (нем.) / Hahlweg, Werner. — Verstreute kleine Schriften[англ.]. (Osnabrück: Biblio Verlag, 1979), 77.