Ближайшая к Ярославскому проспекту станция метро — «Удельная» (кратчайшее расстояние — около 200 м). На расстоянии около 1,1 км по прямой от конца проспекта находится станция «Озерки». Обе станции расположены на 2-й (Московско-Петроградской) линии.
Движение наземного общественного транспорта по Ярославскому проспекту отсутствует.
Между Енотаевской и Елецкой улицами проспект пересекает трамвайная линия от конечной станции «Удельная».
На расстоянии около 300 м от Ярославского проспекта (по Скобелевскому проспекту) находится железнодорожная платформа Удельная.
Общественно значимые объекты
дом 4 — Детский дом № 53 Выборгского района (напротив примыкания Эмануиловской улицы);
дом 16 — Ярославские бани — Баня № 15 Выборгского района (между Кубанской и Кольской улицами);
дом 20 — центр образования № 100 (между Кольской и Калязинской улицами);
детский сад № 3 (у пересечения с Калязинской улицей) — Калязинская улица, дом 6;
Горбачевич К. С., Хабло Е. П. Почему так названы?: О происхождении названий улиц, площадей, островов, рек и мостов Ленинграда. — 3-е изд., испр. и доп. — Л.: Лениздат, 1985. — С. 430. — 511 с.
Горбачевич К. С., Хабло Е. П. Почему так названы?: О происхождении названий улиц, площадей, островов, рек и мостов Санкт-Петербурга. — 4-е изд., перераб. — СПб.: Норинт, 1996. — С. 294. — 359 с. — ISBN 5-7711-0002-1.
Ярославский пр. // Городские имена сегодня и вчера: Петербургская топонимика / сост. С. В. Алексеева, А. Г. Владимирович, А. Д. Ерофеев и др. — 2-е изд., перераб. и доп. — СПб.: Лик, 1997. — С. 139. — 288 с. — (Три века Северной Пальмиры). — ISBN 5-86038-023-2.