Under den så kallade dödsnatten den 18 oktober 1977 påträffades han med allvarliga skottskador i huvudet i sin cell. Han avled på Katharinenhospital i Stuttgart senare samma dag.[7] Officiellt konstaterades självmord.[8] Raspe är begravd på Dornhaldenfriedhof i Stuttgart.
^”Vor fast 28 Jahren am 14. Mai 1970 entstand in einer Befreiungsaktion die RAF. Heute beenden wir dieses Projekt. Die Stadtguerilla in Form der RAF ist nun Geschichte.” ”Thema RAF: 'Vieles in unserer Geschichte ist als Irrtum anzusehen'” Themen der Zeit (Webbåtkomst 2008-10-18.)
Smith, J.; Moncourt, André (2013) (på engelska). The Red Army Faction: A Documentary History. Volume 2, Dancing with Imperialism. Montreal, Quebec: Kersplebedeb. ISBN 978-1-60486-030-6