Danielsson har suttit i Huddinges kommunfullmäktige sedan 2006 och var partiets gruppledare 2009–2020. Danielsson var 2015–2020 kommunstyrelsens vice ordförande och kommunalråd med ansvar för samhällsbyggnadsfrågor. Dessförinnan var hon kommunalråd och ordförande i grundskolenämnden mellan 2009 och 2014[6] och ordförande i kultur- och fritidsnämnden 2007–2009[7]. Sedan 2015 sitter hon i styrelsen för Storsthlm (tidigare KSL) och förbundsstyrelsen för Liberalerna i Stockholms län.
Danielsson har tidigare varit bland annat kanslichef för Unga Synskadade.
Riksdagsledamot
Danielsson kandiderade i riksdagsvalet 2018[8] och utsågs till ny ersättare från och med 9 oktober 2019.[9] Hon utsågs till ny ordinarie riksdagsledamot från och med 1 februari 2020 sedan Maria Arnholm avsagt sig sitt uppdrag.[1]
^ [ab] Danielsson utsågs till ny ordinarie riksdagsledamot från och med 1 februari 2020 sedan Maria Arnholm avsagt sig sitt uppdrag. Detta framgår av Sveriges riksdags protokoll 2019/20:63 (§ 1) och 2019/20:66 (§ 1).
^ [ab] Danielsson var invald i Sveriges riksdag för Stockholms läns valkrets. Detta framgår av riksdagens protokoll 2019/20:22 (§ 1) och 2019/20:66 (§ 1).
^ [ab] Danielsson är invald som ordinarie ledamot av Sveriges riksdag för Stockholms kommuns valkrets. Detta framgår av riksdagens protokoll 2022/23:1 (§ 2).