Den här artikeln behöver källhänvisningar för att kunna verifieras. (2016-06) Åtgärda genom att lägga till pålitliga källor (gärna som fotnoter). Uppgifter utan källhänvisning kan ifrågasättas och tas bort utan att det behöver diskuteras på diskussionssidan.

Vedisk yoga finns dokumenterad för cirka 4 000–3 000 år sedan i vedaskriften Rishis, skriven av en vedisk vis. Under denna period ville man förena det synliga med det icke synliga, helheten; det inre och det yttre hör ihop. De vise gick ut och pratade med folket om hur man skulle leva. I Rishis nämns också chakrasystemet och chakra för första gången.