У дорослому футболі дебютував 1935 року виступами за команду «Штутгартер Кікерс», в якій грав до припинення футбольних змагань у 1944 році і після їх відновлення у 1947.
Згодом протягом 1948–1949 рокаі грав за «Ульм 1846», після чого був граючим тренером у німецьких «Норманнії» (Гмюнд) та «Шаффгаузені», а також у швейцарському «Янг Бойз», у складі якого з'являвся на полі до 40-річного віку, після чого зосередився на тренерській роботі.
Після здобуття першого тренерського досвіду на батьківщині 1951 року став грабчим тренером швейцарської команди «Янг Бойз», у якій зробив собі ім'я. У сезоні 1956/57 привів бернську команду до першого з 1920-х років титула чемпіона Швейцарії. Протягом наступних трьох сезонів команда Зінга незмінно захищала чемпіонський титул.
Загалом тренував «Янг Бойз» до 1964 року. Продовжував працювати тренером до 1980 року, за цей час змінивши низку швейцарських клубних команд, а також встигнувши потренувати на батьківщині «Штутгартер Кікерс», «Штутгарт» та «Мюнхен 1860».