З XVI століття по 1735 рік у власності шляхтичів Бабинських. Вперше як населений пункт згадується (8 квітня 1740 року) в метричних книгах Крупського костелу (Гориньград Перший) як Волька Бабинська (пол.Wolka Babinska). На той час хутір Антопіль або Волька Бабинська відносився до Бабинської економії де проживали переважно вільні люди, однодворці та дрібна шляхта. Населення католицького віросповідання відносилось до Крупського парафіяльного костелу, а населення православного віросповідання до приходу церкви Івана Богослова в Бабині. З 1735 року у власності київського каштеляна Казимира Стецького. До 1795 року в складі Рівненського повіту Волинського воєводства Речі Посполитої. З початку ХІХ століття хутір Антопіль належав Олександрі Радивил. У 1851 році Бабинську економію разом з Антопілем купив дворянин Граціан Погорський Ленкевич. З середини ХІХ століття Антопіль адміністративно належав до Рівненської волості Рівненського повіту, в той час як Бабин належав до Бугринської волості Острозького повіту. На зламі ХІХ — ХХ ст., у власності Могилевських. За короткий час існування УНР село належало до Погоринського краю. З 1921 року Антопіль у складі Рівненської ґміни Рівненського повіту Волинського воєводства Польської республіки. У селі збереглася будівля старої поштової станції на шосе Київ-Брест. З 1939 року в складі Рівненського району Рівненської області УРСР. З 1991 року Рівненський район Рівненської області Україна.
Поштова станція с. Антопіль 315 км Е40315 км Е40, с. Антопіль, Поштова станція
