У дорослому футболі дебютував 1958 року виступами за команду клубу «Септевмрі».
Забивши за «Септемврі» 10 голів у 21 грі, юний нападник отримав запрошення приєднатися до софійського ЦСКА, кольори якого і захищав протягом наступних чотирнадцять років, після чого завершив кар'єру. У той час «армійці» були одним з лідерів болгарського футболу, виступаючи в їх складі Якимов сім разів ставав чемпіоном Болгарії (у 1960, 1961, 1962, 1966, 1969, 1971, 1972 та 1973 роках).
У складі софійського ЦСКА був одним з головних бомбардирів команди, маючи середню результативність на рівні 0,49 голу за гру першості. В сезоні 1971 року, забивши 26 м'ячів у чемпіонаті, став найкращим бомбардиром болгарської футбольної першості.
Виступи за збірну
1962 року дебютував в офіційних матчах у складі національної збірної Болгарії. Протягом кар'єри у національній команді, яка тривала 12 років, провів у формі головної команди країни 67 матчів, забивши 9 голів.