В 1970-х роках спеціально для морських прикордонних частин КДБ СРСР було розроблено новий тип корабля — проєкт 133 «Антарес», головною відмінною рисою якого стали підводні крила й наявність двох газотурбінних двигунів. Будівництво здійснювалося на Феодосійському виробничому об'єднанні «Море».
Катер оснащувався стаціонарною автоматичнокерованою системою крил. Головна рушійна установка була двохвальною й включала два 10 000-сильних газотурбінних двигуна М-70 для руху на крилах й три дизеля для забезпечення енергоживлення. Максимальна швидкість катера складала 61 вузол. В двоярусній надбудові розміщувалися ходова, штурманська й радіорубки, центральний і бойовий пости. В задній кормовій частині надбудови — шахти повітрозабору й дві вихлопні труби.
Катер оснащувався РЛС загального виявлення МР-220 «Рейд», призначеної для виявлення повітряних, надводних й берегових цілей, а також для надання цілевказання артилерійському озброєнню; гідролокатором для пошуку підводних цілей; РЛС управління вогнем МР-123 «Вимпел».
Озброєння включало в себе 76-мм артилерійську установку АК-176, змонтовану на баку прямо перед надбудовою, 30-мм шестиствольну автоматичну гармату АК-630М на кормі. Протичовнове озброєння було представлене двома 406-мм торпедними апаратами й шістьма глибинними бомбами. Екіпаж складався з 5 офіцерів й 19 старшин і матросів.
Служба
Всього на Феодосійському суднобудівному заводі було побудовано 12 катерів цього типу. На експорт проєкт 133 не поставлявся. На цей час всі катери цього типу виключені зі складу прикордонних сил Росії й України.
В квітні 1994 реквізований Україною, 05.07.1994 виключений зі складу прикордонних військ РФ, введений в 1994 році до складу Держкомкордону України, виключений влітку 1996 й розібраний на брухт в Балаклаві.
Від 1999 року BG-54, в квітні 1994 реквізований Україною, 05.07.1994 виключений зі складу прикордонних військ РФ, введений в 1994 році до складу Держкомкордону України, виключений в 2000 році, роззброєний і розібраний на брухт.
Від 1999 року BG-53, в квітні 1994 реквізований Україною, 05.07.1994 виключений зі складу прикордонних військ РФ, введений в 1994 році до складу Держкомкордону України, виключений в 2000, роззброєний і розібраний на брухт.
Добудовувався для України. Введений в 1994 році до складу Держкомкордону України. Від 1995 «Галичина», з 1999 BG-55. В 2010 році списаний.
Модернізований проєкт
В 2015 році на сьомому Міжнародному військово-морському салоні (МВМС-2015) в Санкт-ПетербурзіЦКБ СПК імені Р. Є. Алєксєєва[ru] продемонструвало ініціативний проєкт модернізованого швидкохідного ракетно-артилерійського катера на підводних крилах проєкту 133РА «Антарес РА». В конструкції пропонується використовувати елементи технології «Стелс», суттєво модернізувати корпус і оснащення. До складу озброєння може входити ракетне озброєння. Катер повинен розвивати швидкість в 40 вузлів навіть у 5-бальний шторм.
Цікаві фікти
Корабель цього типу брав участь в зйомках фільму Проєкт «Альфа».