Народився 24 квітня1957 року в місті Бенешов. Вихованець футбольної школи клубу «Тесла» (Вотіце). На дорослому рівні виступав у нижчолігових клубах «Їндржихув-Градец», «Спартак» (Пельгржимов) та «Шкода» (Пльзень).
Лише у віці 27 років Беранек потрапив у клуб вищого дивізіону «Славію», до складу якої приєднався 1984 року. Відіграв за празьку команду наступні п'ять сезонів своєї ігрової кар'єри. Більшість часу, проведеного у складі «Славії», був основним гравцем захисту команди і зіграв 128 ігор, в яких забив п'ять м'ячів.
Завершив професійну ігрову кар'єру у нижчоліговому австрійському клубі «Гмюнд», за який виступав протягом 1989—1991 років.
Кар'єра тренера
Розпочав тренерську кар'єру відразу ж по завершенні кар'єри гравця, 1991 року, очоливши тренерський штаб «Гмюнда».
1994 року став помічником головного тренера «Славії»Їндржиха Деймала, а після його звільнення 1994 року сам став головним тренером і очолював празьку команду один рік, зайнявши з командою друге місце.
Навесні 1996 року очолив клуб третього дивізіону «Кладно», а потім тренував «Хмел», який 1998 року вивів у вищий дивізіон, де утримував команду наступні три роки. Паралельно з 1997 року працював асистентом Карела Брюкнера у молодіжній збірній Чехії (U-21), а після того як Брюкнер перейшов на роботу в національну збірну, Беранек став головним тренером «молодіжки», якій допоміг виграти молодіжний чемпіонат Європи 2002 року у Швейцарії.
Восени 2001 року Беранек знову очолив «Славію» і у першому ж сезоні виграв з командою Кубок Чехії, а наступного став віце-чемпіоном Чехії. В грудні 2003 року залишив празьку команду. У 2002—2006 роках Беранек також був помічником Брюкнера в національній збірній Чехії, будучи у штабі команди на чемпіонаті світу 2006 року у Німеччині.
У серпні 2006 року став тренером угорського клубу «Дебрецен», з яким він виграв чемпіонат та Суперкубок Угорщини 2007 року, втім у листопаді 2007 року покинув клуб. З червня 2008 року протягом трьох місяців працював в Об'єднаних Арабських Еміратах з клубом «Аль-Васл» і в грудні того ж року став тренером «Збройовки»[1].
На сезон 2010/11 очолив «Кладно», втім вже 31 січня 2011 року став головним тренером збірної Казахстану[2], де працював до кінця 2013 року. Після провального відбору на чемпіонат світу 2014 року, де казахи зайняли передостаннє місце у групі, покинув збірну. Всього збірна під його керівництвом зіграла 24 гри. Паралельно з 4 травня 2012 по 12 липня 2013 року також очолював «Астану»[3], з якою виграв Кубок Казахстану у 2012 році[4].
У червні 2014 року, після 11 років, втретє очолив «Славію»[5][6], втім у сезоні 2014/15 команда виступила вкрай невдало, зайнявши 11 місце, після чого Беранек покинув клуб[7].
↑Архівована копія. Архів оригіналу за 18 червня 2014. Процитовано 6 серпня 2018.{{cite web}}: Обслуговування CS1: Сторінки з текстом «archived copy» як значення параметру title (посилання)
↑Архівована копія. Архів оригіналу за 7 червня 2015. Процитовано 6 серпня 2018.{{cite web}}: Обслуговування CS1: Сторінки з текстом «archived copy» як значення параметру title (посилання)