Роберто Матосас народився 11 травня1940 року в місті Мерседес, футболом розпочинав займатися у місцевій команді «Брістоль». У 1959 році перейшов до молодіжного складу «Пеньяроля», де дебютував на професіональному рівні наступного року. Уже в перший же рік Матосас разом з командою виграв перший в історії розіграш Кубку Лібертадорес. У 1961 році Пеньяроль повторив свій успіх, додавши також у колекцію трофеїв та перемогу в Міжконтинентальному кубку. Але сам Матосас не зіграв у трьох матчах проти португальської «Бенфіки», хоча і був у заявці.
У 1965 році Роберто перейшов в аргентинський «Рівер Плейт». Це був один з найдорожчих трансферів у світовому футболі на той час. Разом з «Мільйонерами» уругваєць дійшов в 1966 році до фіналу Кубка Лібертадорес, але так і не зумів стати чемпіоном Аргентини. Матосас з 1961 по 1973 рік провів у розіграшах Кубку Лібертадорес 78 матчів та выдзначився 6 голами[1].
У 1969 році Матосас повернувся в «Пеньяроль» — багато в чому це було обумовлено тим, що тренерський штаб збірної Уругваю орієнтувався, в першу чергу, на гравців, які виступали в першості Уругваю. Повернення на батьківщину допомогло Матосасу потрапити в збірну на чемпіонат світу 1970 року.
1963 року дебютував у футболці національної збірної Уругваю. У складі збірної був учасником чемпіонату світу 1970 року у Мексиці. Разом з нею зайняв 4-те місце на чемпіонаті світу 1970 року (на той час за четверте місце команді вручалися бронзові медалі), провівши всі 6 матчів, зіграних Селесте на турнірі[2].
Загалом протягом кар'єри у національній команді, яка тривала 9 років, провів у її формі 20 матчів[3].
Кар'єра тренера
По завершення кар'єри гравця розпочав тренерську діяльність. Майже два роки, які «Атлетас Кампесіонес» провів у вищому дивізіоні Мексики, команду тренував Роберто Матосас. Після того як команда продала власну ліцензію на виступу у вищому дивізіоні «Тампіко-Мадеро» в 1982 році, Роберто перейшов на посаду головного тренера вище вказаного клубу. У сезонах 1983/84 та 1984/85 років Матосаса очолив «Монтеррей». Після цього повернувся до свого колишнього клубу, «Толуки». Потім протягом декількох років тренував «Веракрус» та «Сантос Лагуна».