555-та піхотна дивізія була сформована 10 лютого 1940 року як оборонне формування, для прикриття кордонів у районі Верхнього Рейну. Штаб був сформований з 443-ї дивізії особливого призначення, а також 624-й, 625-й, 626-й і 627-й піхотні полки і 555-й артилерійський полк. 624-й піхотний полк був сформований з 308-го піхотного полку (207-ма піхотна дивізія), 625-й піхотний полк був сформований з 338-го піхотного полку (208-ма піхотна дивізія), а 626-й піхотний полк був сформований із 377-го піхотного полку (225-та піхотна дивізія). 627-й піхотний полк був сформований з батальйонів ландшуц. У результаті такого стилю формування 555-та піхотна дивізія не мала єдиної регіональної ідентичності, згідно з якою більшість солдатів належали до одного регіонального військового округу, як це було у багатьох німецьких піхотних дивізіях перших хвиль мобілізації. Сама дивізія була сформована у VI військовому окрузі, але використовувала піхотні полки III (625-й полк), X (626-й полк) і XX військових округів (624-й полк). 555-й артилерійський полк був зібраний з підрозділів трьох різних округів, а саме I, II і VI. Його кількість піхотних полків також була незвичайною. У той час як більшість німецьких піхотних дивізій мала три штатні піхотні полки, а деякі пізніші дивізії (наприклад, дивізії 15-ї хвилі мобілізації) мали два, 555-та піхотна дивізія складалася з чотирьох піхотних полків.
Після блискавичної перемоги німців у битві за Францію роль 555-ї піхотної дивізії в охороні кордонів була скасована. У липні 1940 року дивізію перевели в резерв на територію округу. 25 вересня 1940 року 555-та піхотна дивізія була розформована.
Georg Tessin. Band 9: Die Landstreitkräfte. Nr. 281—370 // Verbände und Truppen der Deutschen Wehrmacht und Waffen SS im Zweiten Weltkrieg 1939—1945. — 1. — Osnabrück: Biblio Verlag, 1974. — Bd. 9. — 323 S. — ISBN 3-764-81250-8.
.svg){kind=small}
.svg){kind=small}
.svg){kind=small}
