Закінчив Вісконсинський університет і Військово-морську академію в Аннаполісі (1952), а також школу авіаційної безпеки при університеті у Південній Каліфорнії.
З 1962 року — у групі астронавтів.
4-18 грудня 1965 року разом з Ф. Борманом здійснив політ на космічному кораблі «Джеміні-7», 11-15 листопада 1966 року разом з Б. Олдріном — на кораблі «Джеміні-12».