宋朝護國大將軍，亦為雙生兄弟的父親，為人剛正不阿。仁宗年間，西夏進兵中原，楚寒秋率軍與西夏大將沒藏鷹揚交戰，雖擊敗西夏大軍，但卻遭到埋伏，宋朝將士死傷慘重，楚寒秋也從此了無音訊

將門之後，相貌俊美瀟灑，生性樂觀，行事慈悲仁厚，面對敵人也希望可以感化對方，自幼學習家傳來自佛門「乾元神功」，不但足以護體，還有救病扶傷，甚至起死回生的奇效，總是為身邊的人帶來光明和希望。深愛李無雙，與李無雙志同道合，卻因國仇家恨等因素遭母親強烈反對，又逢韓玉嬌誤會糾纏，使他的內心開始在自我與道義中掙扎。曾一度被龍霸天魂魄附身，在兩魂鬥志中漸漸了解自己壓抑心底的陰暗面和無助，為了不受霸天控制為非作歹，自願要求無雙殺了自己，但最後被救回並練成乾元神功最高境界“人龍合一”。

西夏國前鋒大將軍，武功高強，心狠手辣又脆計多端，自幼被有計畫的栽培成為侵略中原的武器。是楚雲天的雙生弟弟，本名楚雲龍，但是在充滿仇恨憤怒及受盡虐待的環境下成長，建立他扭曲黑暗的人格，且被灌輸錯誤的身世及國仇家恨，使其一直視楚雲天為仇人。在原本要陷害楚雲天的情況下對韓玉嬌始亂終棄，卻假戲真作，愛上了韓玉嬌，漸漸讓龍霸天了解到什麼是愛，並查明了自己身世。在與親哥哥雲天誤會冰釋後，仍是無法接受自己先前的惡行與抹去過往的傷痛，選擇自盡並拉著害慘自己一生的仇人同歸於燼。

西夏國公主，容顏冷豔脫俗，性格外冷內熱，作風狠辣強悍，嫉惡如仇，奉行以暴制暴。身在帝王家，面對渺無人性親情的政治鬧爭，養成她不敢渴望感情更善於隱藏真情的性格，也因此深深的愛上了楚雲天，卻因國仇家恨等因素受到眾人重重阻礙。為找尋西夏國流落中原的三樣寶物，消弭西夏國內部紛爭引起的戰亂，來到中原並與雲天結識，與雲天聯手了結了江湖紛亂後，兩人一起歸隱山林。

首相韓琦之女，容貌秀麗，本來性格大方，俏皮活潑。雖無武功，但善於易容和醫術。愛慕楚雲天，不料卻被假冒楚雲天的龍霸天始亂終棄，一度變得陰鬱偏激，將錯怪罪於雲天，總是在矛盾間掙扎。在得知真相後，了解自己當初對龍霸天是真情，結為連理

拿錢辦事的殺手，外貌清冷俊逸，行事豪放不羈，有自己一套邏輯，所以並不隨便殺人，口頭禪常說他殺人是要拿錢的

官家千金，潑辣任性，但是嘴硬心軟，心地善良。喜歡唐飛，嫉妒李無雙，但是善性未泯