苏军的军衔制度始于1917年的十月革命。革命后,俄罗斯帝国的军衔制度被废除,沙俄军事贵族的特权也随之瓦解。
苏俄建立后不久,属于个人的军衔制度即被废止,取而代之的则是职位级别制度,该制度以职位名称的缩写作为等级划分的手段。 例如:“KomKor”是军长职务的缩写词,“KomDiv”则为师长职务的缩写词;“KomBrig”代表旅长,“KomBat”代表营长等等。这些缩略词的相当一部分作为非正式的职位名称一直使用至今。[何时?]
自1935年起,苏军重新启用了个人军衔制度,1940年5月起恢复将军军衔。新制度以沙俄时期的军衔等级划分为基础,但进行了一些修改。更改后的旧帝国式军衔军章于1943年起正式投入使用。
1991年苏联解体后,苏制军衔停止使用。尽管如此,现代俄罗斯和乌克兰等前苏联加盟国的军衔制度在很大程度上保留了苏联时期的特色。
苏俄军队在1918年1月28日成立。从1917年12月16日苏维埃政府已发布取消沙皇军衔制度起直至1935年9月22日苏联中央执行委员会和苏联人民委员会为顺应军队正规化建设而恢复军衔制为止的这段时间之间,苏联没有实行军衔制度,而是实行军人服务等级制度:
1940年海军中的岸防部队,步兵部队(海军陆战队)使用陆军军衔,但军衔标志与同级的海军军人相同。