此條目介紹的是警察部队。关于警察人員，请见「
警察 」。
德国 汉堡 的警察警队 ，也称为警察部队 或警察机构 ，是由国家授权，承担预防犯罪、执法 、维护公共安全 、保护公民 人身 和财产 安全等任务的重要机构[ 1] [ 2] [ 3] 执法人员 通常被称为警察 ，他们拥有国家授予的合法权力，如逮捕 和适当使用武力 。
现代警察制度的起源可以追溯到1667年法国路易十四 时期，当时便已建立了警察制度；而英国的警察制度则始于1829年，由时任内政大臣 罗伯特·皮尔 提出的《警察法案》（Police Bill）。该法案经英國議會 通过后，于同年6月26日获得國王 喬治四世 的批准。经过数月的筹备，一支戴着皮帽、身穿藏青色燕尾服 、皮鞋 及皮绑腿的准军事化 人员，终于在9月29日首次出现在伦敦 街头，这标志着伦敦警察厅 的现代化 首次亮相。
英国伦敦警察厅 是全球第一个以现代警察制度维护治安的城市警察部门，而香港警务处 则是全亚洲首个现代警察机构。如今，警队在现代社会中已成为不可或缺的一部分。
大部分地区的警察部队与军队 分立，各自负责不同的职能。然而，在法国 和中华人民共和国 等地，除了警队外，宪兵 或国家宪兵 也会负责处理或协助治安事务[ 4] 冰岛 和巴拿马 ，无军队或无军队指挥权时，警队成为政府或政权唯一可直接调度的武装部队 。
世界各国的警队一般分为巡逻警察 和刑事警察 两大系统，除此之外还有：
警察滥用职权 的问题在全球各地时有发生，包括过度使用武力、滥施暴力、针对特定群体的种族歧视 、非法搜查以及无正当程序的拘捕等行为。这种滥权行为不仅损害了警方的公信力 ，也引发了公众对警察系统的强烈不满，进而激起抗议 活动和社会动荡。在某些国家，警队与政界的腐败关系更使得执法不公成为常态，警察被视为服务于既得利益集团的工具，比如被独裁者 用作镇压异议 。此外，部分地区存在秘密警察 和宗教警察 。
中華民國 的中央政府設內政部警政署 ，統轄全國所有警察行政、人事、教育等各項業務。各縣市設有警察局，人口較多的鄉鎮市區設有警察分局，分局之下又設有派出所 、分駐所。依警察勤務。條例第三條規定，警察勤務之實施，應晝夜執行，普及轄區，並以行政警察為中心，其他各種警察配合之。另外設有各類專業警察（刑事警察、保安警察、交通警察、鐵路警察、航空警察、港務警察、外事警察等），就現行制度而言除專業警察外，其餘皆為行政警察。另外海洋委員會海巡署艦隊分署 （原保安警察第七總隊所改制）亦是屬於警政機構，負責海洋巡防，目前該署約有警察7萬名。警察機關除了一般公部門有的政風 單位外，另有督察 單位負責督導。
另外，司法院 及法務部 所屬機關亦有隸屬之法警 ，工作性質上分，院方負責輔助法官審判之司法警察事務，檢方負責輔助檢察官犯罪偵查之司法警察事務，大約負責細項如下：
法院法警：辦理值庭、候審戒護、具保責付、協助民事強制執行 、送達、拘提、同行、搜索、扣押、解送人犯、警衛、夜間值班及有關司法警察 事務及其他長官交辦之事項。
檢察署 法警：關於訴訟文書之送達、人犯之押提及具保、責付手續之辦理；值庭、拘提、搜索、扣押、調查及通緝犯之查緝；關於值勤（須輪值夜間勤務）、警衛及安全之防護及其他有關法警事務或長官交辦事項等。中華人民共和國 安徽省 蚌埠市 公安局 的警车 中華人民共和國人民警察分为公安机关 人民警察（包括治安、户籍、刑侦、交通等）、国家安全机关人民警察、司法行政机关人民警察以及人民法院、人民检察院司法警察等五大类。人民警察是国家公务员 ，实行总警监、警监、警督、警司、警员五等十三级警衔制度，服装以藏黑为主色调，接受中共政法委员会 的领导和管理。
1927年，中华民国政府 为强调维持公共安全，曾短暂地改“警察局”为“公安局”。该词来源于日本 明治维新 时期的日式汉语 “公安”。中共 政权为了与民国的“警察局”区分，亦称“公安局”，并沿用至今。
在中国大陆，“人民警察”是指执法人员的身份，而“公安”或“警方”是指特定的政府机构，即公安机关 。
香港警務處 於1844年5月1日成立，現隸屬於香港特別行政區政府 保安局 ，為編制最龐大的香港政府部門 及紀律部隊 ，為世界之次及亞洲 首個以現代警察制度運作的警察機關 。香港警務處是香港政府的「最後可依賴力量」（Agency of Last Resort），於香港境內外全天候為香港社會 服務[ 5] 香港治安 及社會穩定奠定基礎[ 6] [ 7] [ 8] [ 9] [ 10] [ 11]
現任警務處處長 為蕭澤頤 ，領導正規（至2021年5月31日：32,988名）、輔助警察 （4,500名）和文職（包括交通督導員 在內4,720名）合共近38,000名人員[ 12] 警民比例 均為世界上規模最龐大及首幾位。憑藉維持香港為世界上其中一座罪案率為最低度以及高度的破案率 的城市，香港警務處於1960年代起被國際刑警組織 及國際評定及評價為「亞洲最佳」（Asia's Finest）[ 13] [ 14] [ 15] [ 16] [ 17] [ 18] [ 19] [ 20] [ 21] [ 22] [ 23] [ 24] [ 25] 不少爭議 ，導致聲譽受損[ 26] [ 27] [ 28]
澳門特別行政區 有兩大警察體系，分別為司法警察局 和治安警察局 ，互不隸屬，於澳門回歸 後，由警察總局 統一協調及指揮。及後出現法務警察，主要協助法院追捕逃犯，以及進行法庭保安工作。由於入職條件過低以及不用訓練卻可以配槍，不被市民看重。司法警察源自葡萄牙 司法警察體系，實為華人社會 通稱的刑事警察 。反洗錢 、打擊資訊犯罪及反恐 等皆屬司法警察之責任，該局與國際刑警 有緊密聯繫。治安警察的主要责任為維持社會治安、指揮交通、出入境管理及保護要人等等。
日本 爱知县 的警車日本警察 的主管機關為警察廳 ，由內閣 機關之一的國家公安委員會 管轄；在關東 、中部 、近畿 、九州 及四國 設有管區警察局。東京都 設警視廳 ，各地方政府（道、府、縣）則設置警察本部。警視廳或警察本部下設有警署，警署之下設有交番 。日本警察的主要勤務有刑事、交通、生活安全及警備4種。
俄罗斯警察 的主管机构为俄罗斯联邦内务部 。设部长1名，第一副部长1名，副部长3名（分别主管刑事警察部门、治安警察部门、北高加索地区反恐行动指挥部），下设15个司：行政司、国家保护财产司、干部司、交通管理司、非开放地区和重要设施治安管理司、交通治安司、治安司、打击有组织犯罪和反恐怖司、内部安全司、后勤司、刑事侦查司、经济安全司、组织监察司、法制司、财务司。
内务部还设有预审委员会、内卫部队总司令部等相对独立的机构，以及总信息分析中心、行动侦察局、特种技术措施局、打击高科技领域犯罪局（K局）、国际刑警组织俄罗斯国家中心局、刑事鉴定中心等直属机构。
此外，俄罗斯联邦移民局名义上归内务部领导，实际上是独立的联邦机构，其机关设局长1名（由总统根据总理的提名任免，向内务部长负责）、第一副局长1名、副局长5名，下设13个局：移民监察局、法律保障和国际合作局、总务局、动员工作局、国籍工作局、签证和登记工作局、护照工作和居民登记局、涉外劳务工作局、财务局、后勤和被迫移民工作局、信息资源局、组织分析局、危机处置局。
美国警察 主要分為联邦、州和市县三级，联邦和各州的警察分别行使联邦和州所赋予的警察权力 。州以下的警察的权力則由各州自行决定，除了联邦警察外，州警察、城市警察和县警察及私人保安与联邦政府没有任何的從屬上下关系，乃是直接由地方政府所领导。
美國共有18,000多个警察机构，3,088个县警察部门，13,578个市警察机构，49个州警察机构（夏威夷 外），50个联邦执法机构，1,626个特殊警察部门（管辖权力限制於如公园 、交通 、机场 及學校 等，當中包括美國公園警察 及美国国会警察 等）。美国共有920,000名人員，警民比例 为3.25‰，与总面积比例为10名警察/100平方公里。其中，660,000名正规警察，260,000名文职人员，从警察局的人数和规模来看，大多数警察部门平均不逾100人，有800多个警察部门仅有1至2名正规警察，只有38个警察部门人数逾1,000人。
马来西亚皇家警察 （馬來語 ：Polis Diraja Malaysia ；英語：Royal Malaysian Police ）是马来西亚 的执法及治安单位，工作覆盖范围包括交通管制、犯罪调查以及镇暴等，一般的调查工作由警长指挥。皇家警察总部位于吉隆坡 武吉阿曼 警察总部，全国警察总长为拿督斯裡 阿都哈密。
皇家警察是由馬來西亞内政部 直接管轄。而在實際運作方面，皇家警察除了擁有本身的普通行動部隊執行常規巡邏任務外，也訓練志願警衛團、機場輔助警察、學生警察和警察之友做出社區治安的配合。而在國際運作上，皇家警察與國際刑警組織 長期進行合作及情報交流，特别是馬來西亞四個鄰國的警衛部門：印尼國家警察 、汶萊皇家警察 、泰國皇家警察 和新加坡警察 。
皇家警察的最高领导者为全国警察总长，其次为副全国警察总长，传统上这两个职位者都拥有丹斯里头衔。目前皇家警察共分8个部门，分别为刑事调查部、毒品罪案调查部、国家内部安全与公共秩序部、商业罪案调查部，政治部、反恐特别行动部、行政部和后勤部，所有部门都是由警阶为警察总监的8名高级警官领导，俗称警队八大天王，一般上这8名高级警官都拥有拿督斯里或拿督的头衔。
行政部（行政處、福利組、訓練組、研究與發展）、援助組、禮議組、指揮營組、大馬皇家警察體育協會）
後勤部（鑑證／管理組、通訊組、資訊工藝組、運輸組、財政組、技術所得組、軍火組、普通所得組、建築物組、銷毀／儲存／鑑定／報銷組）
刑事調查部（行政處、刑事登記中心、監督調查報告組、秘密調查組、主控／法律組、技術援助組、取締非法組織／肅賭與反風化組、研究／策劃組、特别調查组（重案组）、科學鑑證組、婦女與兒童事務組、國際刑警）
毒品罪案调查部（特别调查组、协调／国际关系组、行政处、扣留组、充公财产组、审问组、专家／技术援助组、监督组、登记处、后勤组、海关组）
国家内部安全与公共秩序部（秘书处、行政处、发展／供给组、行动组、无线电巡逻队、联邦后备部队 、骑警组、普通行动部队、特别行动部队、交通警察组、水警行动部队、飞行组、大马控制中心）
商业罪案调查部（洗黑钱调查组、会计剖析调查组、金融调查组、企业调查组、其他伪造调查组、电子与多媒体调查组、行动与技术援助组、行政与国际协调组、研究与秘密调查组、监督调查报告组、法律与诉讼组、商业刑事调查组）
政治部或稱特别事務部（分析組／秘書處、技術情報、社會情報、外交情報、政治情報、經濟情報、安全情報、行政處）
