此條目介紹的是1982年日本電視動畫。关于一匹在英國、法國和香港出賽的競賽馬匹，请见「
馬克羅斯 (馬) 」。
《超時空要塞 》，又譯為馬克羅斯 [ 註 1] 日本電視動畫 。1982年10月3日首次在日本 TBS電視台 播出，共36集；與《超时空世纪 》、《超时空骑团 》合称为“超时空系列”，為超時空系列 的第一部。同时也是超时空要塞系列 第一作。本条目仅描述TV版《超时空要塞》，系列作品概述请参见条目「超时空要塞系列 」。
首部結合偶像歌手、戀愛、戰機變形機器人等元素的動畫影集，當時掀起一波熱潮。
香港亞洲電視 中文台（現稱本港台）則於1984年1月3日播放。[ 1]
1985年，美國金和聲 版權 ，為配合當時電視播出規定不得少於65集，而將《超时空骑团 》、《機甲創世紀 》與其連接在一起，重新改编為《太空堡壘 》。
臺灣中國電視公司 於1985年12月18日，以《宇宙戰艦 》譯名播映。
起初Studio Nue Wiz Corporation （ジェノサイダス ） 企畫[ 註 2] GERWALK 型態。但這硬科幻 方向不太受贊助及玩具商青睞，另外製作「Battle City Megaroad」（バトルシティ・メガロード ） 企畫試案爭取其資金支持[ 註 3] 河森正治 負責日法合作的《太空神話 宮武一貴 橫濱 長大，那裡有著名的中華街 ，於是請美樹本晴彥 設計中華料理店出身的女孩，至此故事核心架構大致完成。宇宙規模大戰爭、小小三角關係 的走向也現雛型。又逢Wiz Corp.解散重組，企畫移至Studio Nue繼續進行。[ 2] [ 5] [ 6]
以宇宙戰爭為舞台的戀愛劇試案，果真被贊助商Big West 接受而扶正，河森也用變形戰艦模型操作解釋給玩具商看過沒問題[ 2] （メガ ） 表示巨體的東西（大きなもの ） ，但Big West社長大西良昌 馬克白 」的念頭，因商標註冊問題不能使用，想以「Macbeth」（マクベス ） 或「Mega Macbeth」（メガ・マクベス ） 概念用同義詞「macro」（マクロ ） 來命名，最終定案採「馬克羅斯」（マクロス ） [ 6] :247 [ 8] （超弩級宇宙戦艦メガロード ） ，後簡為「宇宙戰艦Megaroad」，在決定稿前也表記「宇宙戰艦馬克羅斯」（宇宙戦艦マクロス ） [ 6] :235-238 。「超弩級」則沿用至暫定標題「超弩級要塞」取代早先的「銀河要塞」[ 9] [ 10] Animage 》還誤植成「超時空戰艦」[ 11]
由於經費及製作能力不足，內容大幅修正傑特拉帝人 及刪除劇情有關監察軍設定，集數亦縮水，雖找來大公司龍之子 協助製作，卻也付出讓渡海外版權的代價，成為日後版權糾紛的導火線。製作電影版時問題不再，雙方簽訂備忘錄確認Big West擁有其完整版權[ 12]
西曆1999年，一顆巨大隕石 墜落在南太平洋 亞塔利亞島。經過調查之後發現，這顆「隕石」原來是一艘擁有超越地球人類科技的巨型宇宙戰艦。明白告訴了地球人類，在地球以外還有其他高智慧的生物存在，而且更有可能是一些比起地球人類身高高五倍，以戰爭為生之巨人。於是各國政府拋開國家之間的利害關係，成立整合世界現有國家的單一人類政府，並開始重建這艘代號為ASS-1（Alien Star Ship-1）的外星太空船。
重建的10年期間，雖然決定組成地球統合宇宙軍 ，但地球各地亦發生了很多為利害衝突而展開的激烈戰爭。在戰爭期間重建的工作仍然繼續進行，直至戰爭結束，地球恢復平靜，這艘ASS-1終於重建完成，並且改名SDF-1 馬克羅斯 。就在紀念馬克羅斯重建完成紀念當天，馬克羅斯突然失控自動發射主砲……
一条輝（一条 輝，いちじょう ひかる，Ichijyo Hikaru ，聲：長谷有洋 ）
馬輝 （港譯），ATV粵語配音：葉少榮 ；VCD粵配：郭立文 瑞克 （台灣中視方面所使用於美國金和聲公司改編之男主角譯名）
男主角，原本是空中特技飛行員，在超時空要塞馬克羅斯首航式時被卷入戰火，因為前輩羅伊·弗克的關係加入地球統合宇宙軍 。在空襲時巧遇林明美，心生愛慕之情；但明美成為偶像巨星之後，二人距離漸遠。此時，本來與一直鬥氣、衝突的飛行戰略指揮官早瀨未沙，不經不覺間產生了愛情，形成使他非常困擾的三角關係。 林明美 （リン・ミンメイ，Rin Minmay ，聲：飯島真理 ） 林明明 （港譯），ATV粵語配音：林錦燕 ；VCD粵配：呂慕慈 林明媚 （台灣中視譯名）
女主角之一，中日混血兒，樣子甜美，性格天真可愛，在超時空要塞首航禮當日城市被襲後，和其他市民一起移民到超時空要塞。後來當選第一屆馬克羅斯小姐冠軍，之後成為艦上的紅歌星，更因為她的歌聲令巨人軍 文化覺醒，停止了這場戰爭。她和一条輝有一段錯綜複雜的戀情。 早瀨未沙（早瀬 未沙，はやせ みさ，Hayase Misa ，聲：土井美加 ）
早瀨美沙 [ 註 4] 譚淑英 ；VCD粵配：劉惠雲 謝美蘭 （台灣中視譯名）
女主角之一，美貌與智慧兼備的女軍官，性格外剛內柔，表面是個不容易接近的女強人，但內在卻是個溫柔可親的小女人。她出生於軍人世家，是軍校的高材生，畢業後被派往超時空要塞擔任戰管一職；其父親身為地球統合軍提督一直不希望她在船上。是一条輝的上司，一直懷念著早已戰死的初戀情人，後來與一条輝一同遇險、共渡困厄，漸生情愫。 羅伊·福克（ロイ・フォッカー（Roy Focker） ，聲：神谷明 ）
弗克 （港譯），ATV粵語配音：黃志成
地球內戰「統合戰爭」期間（馬克羅斯Zero）的統合軍上尉飛行員。與一条輝相識多年，被輝視為偶象，是教導輝飛行技術的師傅，並以少校的軍階成為統合軍的王牌及出任ASS-1馬克羅斯，是與傑特拉帝人對戰初期的骷髗編隊隊長。其後某次敵方來襲，一条輝養傷未能出戰，弗克卻因保衛隊員而機體中槍殉職。[ 註 5] 克勞蒂亞·萊薩爾（クロ－ディア ラサ－ル（Claudia LaSalle） ，聲：小原乃梨子 ）
黑珍珠 （港譯），ATV粵語配音：陶碧儀
非裔美國人，羅伊·弗克的女友，在馬克羅斯擔任武器管制官一職，雖比早瀨未莎年少卻常指導她男女間的情感問題，起到知心大姐的作用。 麥斯米倫·吉納斯（マクシミリアン・ジーナス （Maximilian Jenius） ，聲：速水奨 ）
麥斯 （港譯），ATV粵語配音：陳永信
一条輝的下屬，是天才新秀，實力直逼皇牌機師。作戰期間意外認識外星人傑特拉帝人軍的皇牌女巨人米莉亞，竟譜出戀曲。二人结婚，生兒育女。戰後成为 MACROSS7 船团军方领导人。 柿崎速雄（柿崎 速雄，かきざき はやお ，聲：鈴木勝美 ）
張崎 （港譯），ATV粵語配音：程輝
一条輝的下屬。性格樂天粗枝大葉，讓隊友時常幫忙。 布鲁诺・J・葛洛佛（ブルーノ・J・グローバル（Bruno J. Global） ，聲：羽佐間道夫 ）
布諾・古力華 艦長（港譯），ATV粵語配音：周永坤 ；VCD粵配：黎家希
超時空要塞馬克羅斯的艦長，軍團總指揮。 艦橋三人娘
在超時空要塞馬克羅斯的指輝艦橋工作的三位女軍人，負責通信、航法計算以及雷達情報分析。
夏米·米利奧姆（シャミー・ミリオム （Shammy Milliome） ，聲：深雪早苗 ）
咪咪 （港譯），ATV粵語配音：沈小蘭
瓦奈莎·雷亞德（ヴァネッサ・レイアード （Vanessa Laird） ，聲：佐佐木由美子 ）
嘉寶 （港譯），ATV粵語配音：余秀明
金·凱比羅夫（キム・キャビロフ （Kim Kabirov） ，聲：鶴弘美 ）
阿瓊 （港譯），ATV粵語配音：雷碧娜
布利泰（ブリタイ・クリダニク （Britai／Vrlitwhai Kridanik） ，聲：蟹江榮司 ）
布勒泰 司令（港譯），ATV粵語配音：龔祖澤
傑特拉帝人 偵察部隊的指揮，是最早一支軍隊與地球人超時空要塞作戰，卻也因此軍隊上下深受地球人的文化感染。阿基塞多（エキセドル・フォルモ （Exsedol Folmo） ，聲：大林隆介 ）
沙勞德 （港譯），ATV粵語配音：陸頌愚
傑特拉帝人 偵察部隊的參謀，布勒泰手下，一直著力了解地球人的文化，後來受委任與超時空要塞談判。戰後成為 MACROSS7 船團的軍方參謀。卡姆金·克拉弗雪拉（カムジン・クラヴシェラ（Quamzin Kravshera） ，聲：目黑裕一 ）
金正 （港譯），ATV粵語配音：陳永信 ／黃子敬
傑特拉帝人的分隊隊長，布勒泰司令的下屬。為人勇悍好戰，不聽紀律。與地球決戰期間，拒絕聽從布勒泰命令，撤離了戰場。戰後隱伏在地球兩年，號召不滿和平生活的傑特拉帝人兵變。 拉普·拉米茲（ラプラミズ（Lap Lamiz） ，聲：鳳芳野 ）
露柏媚 （港譯），ATV粵語配音：余秀明
女性傑特拉帝人軍人，巴特贊屬下直衛艦隊的司令，米莉亞的上司。夥同布勒泰參與地球決戰，但不同意戰後的生活，與金正的軍隊合流。 米莉亞（ミリア・ファリーナ （Milia Fallyna） ，聲：竹田えり
米娜 （港譯），ATV粵語配音：雷碧娜
傑特拉帝人 （Zentradi）的皇牌女戰士。不曾敗過的她卻敗給地球超時空要塞的馬克斯（馬克斯米利安·吉納斯） ，因此要求轉換成微型身型，潛入超時空要塞，結果在比賽電玩遊戲時再敗給馬克斯，在之後約會時與馬克斯拿刀相向進行白兵戰吞下第三敗。但馬克斯卻對她一見鍾情，因此二人共墮愛河並馬上就結婚了作為雙方渴望和平的象徵。波德爾·沙（ボドルザー（Boddole Zer） ，聲：市川治 ）
巴特贊 （港譯），ATV粵語配音：李學儒 ／黃子敬
布利泰的頂頭上司，傑特拉帝人基幹艦隊的總司令。少數知道「原始文明」（Proto-culture）的傑特拉帝人。極度不滿傑特拉帝人被地球人的原文化感染，決定徹底摧毀地球。
企画：大西良昌
原作：Studio Nue
原作協力：ARTLAND
劇本統籌：松崎健一
人物設計：美樹本晴彦
機械設計：宮武一貴、河森正治
總監督：石黑昇
美術監督：多田喜久子、勝井和子
音樂：羽田健太郎
設定監修：黑河影次
製作人：井上明（龍之子）、岩田弘（Anime Friend）
演出助手：山賀博之、西森明良
監修：河森正治
作画監督補：垣野内成美
上色：スタジオキリー、スタープロ、カラーセンター 、京都動畫 、AIC
錄音制作：アーツプロ
錄音：アバコクリエイティブスタジオ
現像：東洋現像所
制作担当：内山秀二
制作協力：ARTLAND
連載：小学館学習雜誌、Televi-Kun、冒險王→TVアニメマガジン
製作：每日放送、龍之子Production 、Anime Friend
片頭曲
日本版： 作詞：阿佐茜 作曲・编曲：羽田健太郎 演唱：藤原誠
台灣中視版： 作詞、作曲：不詳 演唱：不詳（以兒童合唱團方式錄製）
香港亞視版： 作詞：不詳 作曲・编曲：羽田健太郎 演唱：楊仲恩
翻唱原版主題歌「「馬克羅斯」（マクロス ） 」，但另填粵語歌詞，編曲部分亦為直接使用日本版。 片尾曲
作詞：阿佐茜 作曲・编曲：羽田健太郎 演唱：藤原誠（完結篇使用版本則與飯島真理合唱） 插曲
演唱：飯島真理 演唱：飯島真理 演唱：飯島真理 演唱：飯島真理 演唱：飯島真理 演唱：飯島真理 演唱：飯島真理 演唱：飯島真理 演唱：飯島真理
VF-1機體cosplay 1982年10月，電視動畫《超時空要塞馬克羅斯》的製作公司龍之子 ，從贊助商Big West 處獲得《超時空要塞馬克羅斯》在海外的動畫和周邊商品發行權。1984年1月15日，龍之子授予香港公司金和聲（Harmony Gold，簡稱HG）在北美地區《超時空要塞馬克羅斯》的商品化權利；同年9月11日，授權金和聲再加上其他兩部動畫《機甲創世記 》、《超時空騎團 》製作出《太空堡壘 》[ 12]
1984年至1985年間，香港金和聲分兩階段轉移合約至合作夥伴Frank Agrama所設立的美國金和聲 [ 12] 成嶋弘毅 [ 13]
自1999年開始，金和聲在北美、西歐等地區註冊「馬克羅斯」商標，並以法律手段禁止其他代理商銷售馬克羅斯產品，宣稱除了日本以外擁有全世界「馬克羅斯」專屬權[ 14] [ 註 6] [ 15] Studio Nue
Big West和Studio Nue共同擁有《超時空要塞馬克羅斯》所有人物、機械設定的著作權 （著作者人格權 ）。
龍之子因其作為《超時空要塞馬克羅斯》的製作者而擁有著作權（著作財產權 ），但無權再公佈《超時空要塞馬克羅斯》的任何派生物（涉及著作者人格權的公開發表權 部分，即無權再製作超時空要塞續作），也無權對《超時空要塞馬克羅斯》進行修改（涉及著作者人格權的同一性保持權 部分）。
動畫影片標題非他人商品表徵[ 註 7] （マクロス ） 之名創作、發行。 金和聲仍可在北美地區合法發售《超時空要塞馬克羅斯》電視動畫版（如授權AnimEigo和ADV Films 發行）及其周邊產品（包括書籍，遊戲、玩具等），但無權再使用《超時空要塞馬克羅斯》的人設和機設製作新的動畫和電影。金和聲對此一貫立場是不受日本法院判決拘束[ 16] 太空堡壘：暗影編年 》上[ 17]
由於判決不涉及「馬克羅斯」商標權，除非關係良好或給予以經濟補償[ 註 8] 超時空要塞Zero 》以來，無海外授權代理產品的原因。 2005年以后，吉田家族因龍之子易主而退出經營，先後入主的特佳麗 （2005年）及日本電視台 （2014年）不想再放任金和聲下去，遂著手整頓。由於金和聲註冊「馬克羅斯」等商標連續五年使用為有效商標，因此無法予以註銷；2013年秋，要求修改和重申操作合約，金和聲認為這樣會大幅減少其權益而拒絕接受，雙方歧見日深，於2016年11月22日提起仲裁 。龍之子在2015至2016年進行審計 （先前從未落實每十二個月審計一次），認為金和聲擅自授權擴及真人電影、未支付家用影音與其他權利金等等，反訴遭受損失。2017年8月23日仲裁重點如下：[ 13] [ 18]
家用影音非商品化權利，未於時效消滅前追溯有關爭點事項，以及審計所指損失不符事實，故龍之子反訴不成立，但仍可收取扣除Big West訴訟費用後的4萬2543美元權利金。
衍生作品（太空堡壘）亦包括真人電影，然金和聲主張永久持有該權利，不符現實續約運作也牴觸《1976年著作權法 》規定衍生作品隨授權到期，其《超時空要塞馬克羅斯》、《機甲創世記》、《超時空騎團》版權和商標權在2021年3月14日到期後，若無續約則不再有衍生作品權利。
金和聲未違反合約，此次仲裁由龍之子負擔對方所有費用84萬8708美元。 2019年7月5日，金和聲在Anime Expo 宣布《超時空要塞馬克羅斯》、《機甲創世記》、《超時空騎團》三部作品與龍之子達成續約[ 19] [ 20]
2021年4月9日，Big West、Studio Nue與金和聲共同宣布於該年3月1日簽訂歷史性合約，《超時空要塞》電視動畫系列及其電影可直接全球展開發行，Big West承認龍之子、金和聲有關《太空堡壘》電視動畫系列和周邊商品上，在日本以外長年使用《超時空要塞馬克羅斯》41個角色跟機設的專屬授權（exclusive license），未來也不會反對《太空堡壘》真人電影於日本上映，雙方將一起致力開拓《超時空要塞》和《太空堡壘》系列作品的國際市場，長達20年的版權糾紛劃下休止符[ 21] 河森正治 對此在Twitter發文表示「沒有不破曉的黑夜」（明けない夜は無い ） [ 22]
2021年4月22日，Big West宣布將在全世界發布1987年以降的超時空要塞系列 [ 23]
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