| 出访时间
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访问地
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主要行程活动及访问成果
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| 1950年1月10日-3月4日
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 苏联莫斯科
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同毛泽东一道在莫斯科同苏联领导人斯大林等进行谈判，签订了《中苏友好同盟互助条约》，并就旅顺口、长春铁路、经济援助等问题达成了协议[1][2]。
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| 1950年10月8日-18日
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苏联克里米亚
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秘密访问。与斯大林等苏联领导人进行会谈，商议中国派出志愿军救援朝鲜及苏联向志愿军提供武器等事宜[3]。
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| 1952年8月17日-9月24日
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苏联莫斯科、斯大林格勒等
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就中国第一个五年计划的制订问题听取苏联方面的意见，并争取苏联对华援助事项。与苏联签订了苏联移交中国长春铁路及苏联延长使用中国旅顺口海军基地期限的协议[4][1][2]。
参观访问斯大林格勒，了解这座城市战后的恢复和重建工作的情况。
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1953年3月7日-17日
3月21日-3月24日
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苏联莫斯科
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赴莫斯科参加斯大林葬礼[5]。
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| 1953年3月17日-21日
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 捷克斯洛伐克布拉格
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在苏联访问期间赴布拉格参加捷克斯洛伐克总统哥特瓦尔德的葬礼。
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1954年4月24日-6月24日
7月10日-23日
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 瑞士日内瓦等
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率中华人民共和国代表团参加日内瓦会议，经过谈判达成印度支那停战协议，使越南、老挝、柬埔寨三国的独立获得国际承认。通过会议增加了中华人民共和国在处理国际问题当中的分量[6]。
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| 1954年6月25日-28日
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 印度德里
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与印度总理尼赫鲁进行了六次会谈，重申了前一年两国提出的和平共处五项原则并指出这一原则适用于一般国际关系当中[7]。
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| 1954年6月28日-29日
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 緬甸聯邦仰光
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同缅甸总理吴努举行会谈，在中缅发表的联合声明中确认了和平共处五项原则[7]。
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| 1954年7月23日-26日
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 東德东柏林
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会见东德总理格罗提渥，签署《中德两国总理会谈公报》，参观东柏林德国历史博物馆举行的马克思展览会，接受柏林洪堡大学授予的名誉法学博士学位。
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| 1954年7月26日—28日
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 波蘭华沙
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会见波兰统一工人党中央委员会书记贝鲁特、国务委员会主席萨瓦茨基和部长会议主席西伦凯维兹，接受了波兰政府授予的国家最高勋章——一级波兰复兴勋章。
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| 1954年7月28日—30日
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苏联莫斯科
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同赫鲁晓夫、马林科夫会谈，介绍日内瓦会议情况，共同分析会议后的国际局势。
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| 1954年7月31日—8月1日
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 蒙古乌兰巴托
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会见蒙古人民共和国部长会议主席泽登巴尔，签订《中蒙友好互助条约》。
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| 1955年4月14日-16日
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緬甸聯邦仰光
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会见缅甸总理吴努、印度总理尼赫鲁、埃及总理纳赛尔和阿富汗副首相纳伊姆汗，参加缅甸泼水节有关活动。
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| 1955年4月17日-29日
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 印度尼西亞万隆、雅加达
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在万隆参加亚非会议，这次会议是亚非国家第一次在没有殖民国家参加的情况下讨论亚非事务的大型国际会议。会议在求同存异的精神下，讨论了保卫和平、争取民族独立和发展民族经济等问题。经过各国协商，会议通过了包括经济合作、文化合作、人权和自决权、附属国问题、促进世界和平和合作的宣言等项内容的《亚非会议最后公报》[8][9]。
在雅加达对印度尼西亚进行正式访问，会见印度尼西亚总统苏加诺、总理沙斯特罗阿米佐约等人，并签署了两国总理联合声明。
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| 1956年11月18日-22日
11月27日-28日
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 越南民主共和国河内
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同胡志明、范文同等举行多次会谈，就国际局势、批判斯大林问题、兄弟国家间的关系问题、中越两党与两国间的关系等问题交换意见，并同北越总理范文同发表《联合公报》[10]。
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| 1956年11月22日-11月27日
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 柬埔寨金边、磅湛、暹粒、磅清扬等地
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会见柬埔寨国王苏拉玛里特、柬埔寨首相桑云和西哈努克亲王，与桑云发表联合公报。
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| 1956年11月28日-12月10日
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印度德里、浦那、孟买、班加罗尔、马德拉斯、阿散索尔、奇塔兰詹、辛德利、加尔各答等地
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与印度总统拉金德拉·普拉萨德和尼赫鲁总理举行会谈，在印度议会人民院和联邦院发表演讲。并在新德里接见了达赖喇嘛和班禅额尔德尼并在印度各地参观访问。
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| 1956年12月10日-15日
12月17日-20日
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緬甸聯邦仰光、曼德勒、密支那、东枝等
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同缅甸总理吴巴瑞等举行会谈，并在缅甸各地参观访问，期间于12月15日和16日越过中缅边境在云南省芒市回国参加中缅边境各族领袖座谈会和中缅边境人民联欢大会。
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| 1956年12月20日-12月30日
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 巴基斯坦卡拉奇、海得拉巴、白沙瓦、拉合尔、达卡
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会见巴基斯坦总统米尔扎、巴基斯坦总理苏拉瓦底等人， 在巴基斯坦海德拉巴等地参观访问[11]。
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| 1956年12月30日-1957年1月1日
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印度新德里
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与尼赫鲁总理多次会谈，并共同庆祝新年。接见达赖喇嘛，承诺在第二个五年计划期间，西藏不搞改革。
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1957年1月7日-11日
1月17日-19日
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苏联莫斯科
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同赫鲁晓夫、布尔加宁、米高扬等人举行会谈，交换了双方在匈牙利十月事件对于国际局势的看法。参观莫斯科大学，接受该校授予的名誉法学博士学位。
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| 1957年1月11日-16日
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 波蘭人民共和國华沙、克拉科夫、弗罗茨瓦夫、罗兹
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会见波兰总统哥穆尔卡、波兰部长会议主席西伦凯维兹等。和西伦凯维茨签署中波两国政府代表团联合声明，强调中国相信波兰统一工人党能够克服一切暂时困难把波兰的社会主义事业向前推进。并在波兰各地参观访问。
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| 1957年1月16日-17日
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 匈牙利人民共和国布达佩斯
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拜会道比主席，同卡达尔总理进行会谈。
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| 1957年1月19日-23日
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 阿富汗王國喀布尔、坎大哈
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同阿富汗王国首相达乌德进行会谈。
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| 1957年1月24日
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印度新德里
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同尼赫鲁总理进行会谈。
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| 1957年1月25日-29日
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 尼泊爾王國加德满都、拉利特普尔、巴克塔普尔
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同尼泊尔首相阿查里雅进行会谈。
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| 1957年1月29日-30日
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印度加尔各答
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| 1957年1月31日-2月5日
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 錫蘭科伦坡、康提、波隆纳鲁瓦
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| 1958年2月14日至21日
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 朝鲜平壤、兴南
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1958年2月，周恩来在朝鲜最高领导人金日成陪同下，参观兴南化肥厂。
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| 1959年
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