本属于2015年6月23日在《林奈学会动物学杂志(英语:Zoological Journal of the Linnean Society)》上发表的一篇题为“南非基干蜥脚形类一新属与基干蜥脚形亚目的演化关系”(A new basal sauropodiform from South Africa and the phylogenetic relationships of basal sauropodomorphs)的文章中进行描述。[2]属名取自塞索托语sefapano(交叉)和希腊语saurus,因为本属的一个显著特征是脚踝处的十字形距骨,种名取自化石发现地扎斯特龙。[2]