Das Komitat Udvarhely wurde durch die Komitatsreform 1876 aus dem bis dahin bestehenden SzeklerstuhlUdvarhelyszék des Szeklerlandes gebildet. 1920 wurde es dann unter dem Namen Odorhei Teil Rumäniens, kam 1940 bis 1945 für kurze Zeit aufgrund des Zweiten Wiener Schiedsspruchs wieder unter ungarische Verwaltung und ist seit 1960 auf die drei rumänischen Kreise Harghita, Mureș (ein kleiner Teil im Westen) und Covasna (ein kleiner Teil im Südosten) aufgeteilt.
Bezirksunterteilung
Das Komitat bestand im frühen 20. Jahrhundert aus folgenden Stuhlbezirken (nach dem Namen des Verwaltungssitzes benannt):