Die Ruhrhöhen sind ein Höhenzug nördlich der unteren Ruhr. Wie das südwestlich gelegene Ardeygebirge liegen sie rechts der Ruhr, allerdings, anders als dieses, nicht auf der Verlängerung des Haarstrangs. Es handelt sich um den Nordteil des Naturraums Ruhrtal im äußersten Norden des Rheinischen Schiefergebirges. Der innerhalb des Ruhrgebiets nördlichste Punkt des Ruhrtals zwischen Steele im Norden und Überruhr im Süden, wo das Rheinische Schiefergebirge rechts der Ruhr praktisch verschwindet, teilt sie in einen (Essener) Westflügel und einen (Bochumer) Ostflügel.
Die Ruhrhöhen verlaufen in ost-westlicher Richtung fast ausschließlich über den Süden Essens und Bochums. Lediglich nördliche Randanteile im äußersten Westen liegen auf dem Stadtgebiet von Mülheim (Ickten und Roßkothen, siehe Dreihonnschaften), davon abgesehen liegt der bis 165 m hohe (bei Umstand nördlich von Kettwig sowie unmittelbar nördlich des Baldeneysees) Westflügel komplett auf Essener Gebiet und der bis 196 m hohe (Stiepel) Ostflügel bis auf (Essen-)Horst auf Bochumer. Nach Norden leiten die eiszeitlichen Lößflächen des Naturraum Westenhellweg die Westfälische Bucht ein, nach Südosten bildet, jenseits des Oelbachs, die bis 177 m hohe Stockumer Höhe bei Stockum im Norden und Westen Wittens einen Korridor zum bis 274 m hohen Ardeygebirge, der jedoch quartär überlagert ist und daher dem Westenhellweg zugerechnet wird.
Auf dem Rücken der Ruhrhöhen entstand vor einigen tausend Jahren der Westfälische Hellweg als Verbindung vom Niederrhein bis zum heutigen Corvey an der Weser. Zu den markantesten Burgruinen zählen die Neue Isenburg nördlich des Baldeneysees, das bekannteste Herrenhaus ist die Villa Hügel in westsüdwestlicher Nachbarschaft dazu.