Funde und Ausgrabungen belegen eine vorgeschichtliche Besiedlung des Kreisgebietes. 1336 erhielt der Kreis Lafões, zu dem Vouzela gehörte, erste Stadtrechte durch König D.Dinis. 1436 wurde Vouzela Sitz des Kreises, und löste damit Vila do Banho (heute São Pedro do Sul) ab. Im 16. Jahrhundert kam der Sitz zurück zu Vila do Banho, und der Kreis Lafões wurde geteilt. Neben dem eigenständigen Kreis São Pedro do Sul entstand nun der eigenständige Kreis Vouzela. Nach erneuter Zusammenführung wurden die beiden Kreise 1696 wieder getrennt.
Nach zwischenzeitlich erneuter Zusammenlegung wurden die Kreise 1834 endgültig getrennt, zudem wurde der Kreis Vouzela durch einige 1871 angegliederte Gemeinden deutlich erweitert. Seit den letzten Neuordnungen 1973 besteht der Kreis in seiner heutigen Ausdehnung.[4][5]
Mit der Gebietsreform im September 2013 wurden mehrere Gemeinden zu neuen Gemeinden zusammengefasst, sodass sich die Zahl der Gemeinden von zuvor zwölf auf neun verringerte.[6]
Die folgenden Gemeinden (Freguesias) liegen im Kreis Vouzela:
Vouzela war über seinen Bahnhof des Ramal de Viseu an das landesweite Eisenbahnnetz angeschlossen, seit der Stilllegung der Strecke 1990 sind Bahnhof, Brücke und Loks als Andenken an die Zeit ausgestellt.
Der Ort ist über die Nationalstraße N228 mit der 8 km entfernten Autobahn A25 (hier auch E80) und eigener Abfahrt (Nr. 13) verbunden.
Vouzela ist in das landesweite Busnetz der Rede Expressos eingebunden.