Le , le sélectionneur annonce la liste des vingt-trois joueurs retenus pour la phase finale ainsi qu'une liste de cinq remplaçants[1]. La sélection de Theo Walcott, âgé de 17 ans est la plus remarquable dans la mesure où il n'a jamais joué un match professionnel pour son équipe, Arsenal. Dans l'équipe, il faut compter avec la blessure de Wayne Rooney qui s'est cassé le quatrième métatarse du pied droit et n'est pas encore remis de sa blessure lors du premier match. Michael Owen s'était lui aussi cassé un métatarse mais s'est remis. Parmi ces 23 joueurs, seulement deux ne jouent pas en Angleterre : David Beckham au Real Madrid, qui est le capitaine de cette équipe nationale, et Owen Hargreaves au Bayern de Munich. Les principaux exclus de cette équipe sont Jermain Defoe, Shaun Wright-Phillips et Ledley King. Le 25 mai, Robert Green de Norwich se blesse à l'aine et est remplacé par Scott Carson de Liverpool. L'équipe anglaise s'entraîne à Baden-Baden pendant la Coupe du monde.
Avant la Coupe du monde, l'équipe anglaise B affronte la Biélorussie (1-2), la Hongrie (, 3-1) et la Jamaïque (, 6-0) lors de matchs amicaux.
L'Angleterre joue son premier match de la phase finale le contre le Paraguay. Elle s'impose 1-0 sur un coup franc de David Beckham détourné dans le but par un membre de l'équipe adverse (c.s.c.). Elle bat ensuite Trinité-et-Tobago deux buts à zéro et assure sa qualification dès la deuxième journée.
Pour son dernier match de poule, l'Angleterre affronte la Suède. Elle affrontera maintenant la Suède, le . Les équipes se séparent sur un match nul deux buts à deux. Au cours de ce match, Michael Owen se blesse au genou et déclare forfait pour le restant de la compétition. L'Angleterre termine première de son groupe avec sept points.
Le , l'Angleterre affronte l'Équateur en huitième de finale. L'Angleterre s'impose un but à zéro grâce à un coup franc de David Beckham.
En quart de finale, l'Angleterre est opposée au Portugal. À l'issue du temps réglementaire puis des prolongations le score est toujours de zéro à zéro. L'Angleterre est réduite à dix depuis la soixante-deuxième minute à la suite de l'expulsion de Wayne Rooney. Le Portugal remporte la séance des tirs au but et se qualifie pour les demi-finales.
Embrace est choisi pour enregistrer l'hymne anglais pour la Coupe du monde. Le single, nommé World At Your Feet a été mis en vente le , il se classe 3e de l'UK Singles Chart[2].