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Le développement du Lavi fut approuvé en et débuta en . Le but était de construire un avion monoréacteur pour l’interception et l’appui-feu avec l'aide des Américains.
Le premier prototype du Lavi appelé B1 était un avion monoplace motorisé par un Pratt & Whitney PW1120 développant 9 360kgp avec postcombustion. Il vola pour la première fois le . Il fut suivi par le second prototype, B2, le .
À cette époque, il était prévu de construire 300 avions de série dont 60 biplaces destinés à l'entraînement mais aptes à combattre. Cependant son développement a été brutalement interrompu le sous la pression des États-Unis qui ne voulaient pas que l'aide américaine dont bénéficie Israël serve à financer un concurrent du F-16.
Malgré tout, un troisième appareil, biplace cette fois, fut construit. Il fut baptisé TD (pour Technology Demonstrator) et effectua son premier vol le . Il est utilisé pour effectuer des essais de systèmes et de radar.
Il dispose d'un radar multimode à impulsion doppler Elta EL/M-2032. Celui-ci permet l'acquisition automatique de cibles et de continuer à balayer le ciel tout en poursuivant une cible, en mode air-air ; et aussi le suivi de terrain et la recherche en mer, en mode air-sol.
Au niveau de l'armement, il est équipé d'un canon de 30 mm en interne avec visualisation de casque. Pour l'armement externe, il dispose de quatre points d'emport sous les ailes pour l'armement air-sol (missiles, bombes, roquettes…) ainsi que de deux autres points d'emport pour des réservoirs de carburant largables. Sept points d'attache se situent sous le fuselage (trois paires plus une au centre). De plus des missiles air-air à guidage infrarouge peuvent être montés en bout d'ailes.
