Pour la télévision, Joseph Crehan participe entre 1949 et 1963 à vingt-six séries, dont The Lone Ranger (quatre épisodes, 1949-1957) et Les Incorruptibles (onze épisodes, 1959-1961). Notons également qu'il reprend une ultime fois le rôle d'Ulysses S. Grant dans un épisode, diffusé en 1958, de Jane Wyman Presents The Fireside Theatre.
Saison 1, épisode 9 Le Roi de l'artichaut (The Artichoke King, 1959 - Un invité du banquet), épisode 11 Le Scandaleux Verdict (The Dutch Schultz Story, 1959 - Le procureur général) de Jerry Hopper, épisode 13 Réseau clandestin (The Underground Railway, 1959 - Le propriétaire de l'hôtel) de Walter Grauman, épisode 14 L'Antre du crime (Syndicate Sanctuary, 1960 - Un officier de police), épisode 17 Guerre des gangs à Saint-Louis (The St. Louis Story, 1960 - Un officier de police) et épisode 24 Trois milliers de suspects (Three Thousand Suspects, 1960 - Le docteur de la prison)
Saison 2, épisode 4 L'Histoire de Waxey Gordon (The Waxey Gordon Story, 1960 - Le commissaire à l'incendie), épisode 10 L'Histoire d'Otto Frick (The Otto Frick Story, 1960 - l'avocat de Boll), épisode 11 Fille de gangster (The Tommy Karpeles Story, 1960 - Le juge) de Stuart Rosenberg et épisode 21 L'Histoire de Lily Dallas (The Lily Dallas Story, 1961 - Un passant) de Don Medford
Saison 3, épisode 2 Le Cartel du crime (Power Play, 1961) de Paul Wendkos : Un officiel à la table