Pola Kinski est la fille de Klaus Kinski et de sa première femme, la chanteuse Gislinde Kühlbeck. Elle est la demi-sœur de Nastassja Kinski et Nikolai Kinski.
Après le divorce de ses parents en 1955, elle vit avec son père Klaus Kinski. D'après son récit autobiographique, Kindermund (littéralement : « la bouche des enfants »), Pola et sa demi-sœur sont abusées sexuellement par leur père, de cinq ans à dix-neuf ans[1]. La référence à la « bouche » dans le titre de ce récit autobiographique fait d'ailleurs écho[2] à l'autobiographie de son père, Ich bin so wild nach deinem Erdbeermund (litt. « Je suis si fana de ta bouche fraise »[3]). Dans les années 1970, elle étudie le théâtre à la Otto-Falckenberg-Schule de Munich, la Schauspielhaus Bochum, la Deutsches Schauspielhaus de Hambourg puis avec Peter Zadek et le réalisateur Ivan Nagel. Elle épouse le juriste Wolfgang Hoepner, à Ludwigshafen. Ils ont trois enfants : Janina (1978), Valentin (1986) et Nanouk.
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